6月7日，記者從武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲悉，由唐爐亮教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)5年的潛心研究，成功繪制出國(guó)內(nèi)首張城市低空飛行地圖——武漢“天路圖”，并將進(jìn)入實(shí)際測(cè)試階段。這一成果有望支撐武漢低空經(jīng)濟(jì)規(guī)�；�飛行。

唐爐亮講解武漢“天路圖”中起降點(diǎn)的設(shè)定規(guī)則。 記者楊佳峰 攝

這張“天路圖”為武漢低空飛行制定了詳細(xì)規(guī)劃：在覆蓋8569平方公里的武漢上空，規(guī)劃了700條飛行航線，總長(zhǎng)度達(dá)4000公里，設(shè)有2000個(gè)起降點(diǎn)，可滿足1000萬(wàn)臺(tái)低空飛行器的安全運(yùn)行需求。這一規(guī)模約為武漢市現(xiàn)有汽車保有量的2倍。

在低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，飛行安全一直是亟待攻克的難題�，F(xiàn)有空域管理方式難以滿足高密度飛行需求，國(guó)際上也缺乏成熟的經(jīng)驗(yàn)可供借鑒。面對(duì)這一難題，唐爐亮團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，開(kāi)創(chuàng)了一條全新的解決方案。

2021年，在瀾滄江小灣大壩的無(wú)人機(jī)巡檢項(xiàng)目中，唐爐亮教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)讓無(wú)人機(jī)以不同間距平行飛行并嚴(yán)格控制重疊度，成功完成了世界首座300米級(jí)雙曲特高拱壩的飛行巡檢。這一實(shí)踐讓團(tuán)隊(duì)認(rèn)識(shí)到，構(gòu)建數(shù)字化航路地圖是解決低空飛行安全問(wèn)題的關(guān)鍵。

針對(duì)城市環(huán)境的特殊性，團(tuán)隊(duì)建立了“點(diǎn)一線一面一體”航路要素體系，開(kāi)發(fā)了動(dòng)靜態(tài)多因子風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算與適飛空間建模方法。他們將城市中的靜態(tài)障礙物和動(dòng)態(tài)人流熱力圖等因素納入考量，劃分出“無(wú)-低-中-高-禁”5級(jí)飛行風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，構(gòu)建起三套六層航路網(wǎng)絡(luò)。其中，低空100米至200米的第一套航路網(wǎng)密度最大，包含511條航線，總長(zhǎng)2090公里；第二套和第三套航路網(wǎng)分別位于300米至400米和500米至600米高度，各包含近180條航線，總長(zhǎng)約2000公里。三套航路網(wǎng)的航線間距分別為100米、400米和1600米。通過(guò)設(shè)置單向平行航路和足夠的垂直間隔，有效規(guī)避了飛行沖突風(fēng)險(xiǎn)。

武漢“天路圖”，三套航路網(wǎng)密度各不相同。

“有了‘天路圖’，用戶只需輸入目的地，系統(tǒng)即可自動(dòng)生成最優(yōu)飛行路徑�！碧茽t亮表示，武漢低空飛行“天路圖”實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)創(chuàng)新突破：首次構(gòu)建了城市級(jí)低空航路地圖，創(chuàng)建了完整的航路要素體系和飛行規(guī)則，開(kāi)發(fā)了集風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、適飛計(jì)算、航路規(guī)劃等功能于一體的三維可視化平臺(tái)。（記者楊佳峰）