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中國科學(xué)院沈陽自動化研究所被譽為中國機器人事業(yè)的搖籃，也是我國最早開展水下機器人技術(shù)研發(fā)的單位之一，是國內(nèi)水下機器人領(lǐng)域的排頭兵。其中，水下機器人研究室在水下機器人技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了多項全國第一，研究成果獲多項國家級和省部級科技成果獎，其中包括國家科技進步獎一等獎、中國科學(xué)院科技進步特等獎、中國科學(xué)院杰出科技成就獎等。研制的水下機器人面向救助打撈、海洋資源探測、深水油氣工程、海洋科學(xué)研究、海洋工程等應(yīng)用領(lǐng)域，目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機器人、自主水下機器人、自主／遙控水下機器人、水下作業(yè)工具等系列實用水下機器人技術(shù)裝備。

2025年，水下機器人研究室榮獲中國科學(xué)院先進集體稱號。該獎項由人力資源和社會保障部與中國科學(xué)院聯(lián)合授予，每五年評選一次。2021至2025年度評選周期內(nèi)，表彰15個先進集體，遼寧占2個。

“海斗一號”在2021年萬米科考應(yīng)用中布放。

萬米海底

“剛開始以為是繩子頭，后來發(fā)現(xiàn)是幾乎通體透明的海參。”首次在監(jiān)視屏幕上看到海底萬米之下，水下機器人研究室唐元貴研究員的激動與興奮難以言說。“第一次到達的海底都是沉積物，安靜荒涼如荒漠，航行一兩公里才看到巖石，幾乎沒有生物。”

2016年，在我國首次深淵科考任務(wù)中，沈陽自動化所自主研發(fā)的水下機器人“海斗”號累計完成7次下潛，其中，5次深度超8000米，兩次突破萬米級下潛，成為中國首臺達到萬米作業(yè)深度的無人潛水器。

2020年6月，由沈陽自動化所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，在馬里亞納海溝成功完成首次萬米海試與試驗性應(yīng)用任務(wù)，填補了我國萬米作業(yè)型無人潛水器的空白，最大下潛深度10907米，刷新我國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄。

作為“海斗一號”科研團隊負(fù)責(zé)人，唐元貴從事無人潛水器研究近20年。他說，馬里亞納海溝位于太平洋西部，最深處約11000米，相當(dāng)于在珠穆朗瑪峰頂上再疊一座華山的海拔。這里水壓高、完全黑暗、溫度低，是地球上環(huán)境最惡劣的區(qū)域之一。

他們敢挑戰(zhàn)，因為心中有追求，背后有支撐�！皠偨拥窖邪l(fā)萬米級無人潛水器任務(wù)時，團隊面臨的壓力很大�！碧圃�貴說。

“作為海洋科考重大裝備，我們的潛水器不僅要能下得去、上得來，還要看得清、探得準(zhǔn)�！碧圃�貴告訴記者。在研制“海斗”號的時候，研究團隊最后決定采取自主和遙控相結(jié)合的方案�！斑b控水下機器人的生命線是一根纜，一旦斷了裝備就會面臨丟失風(fēng)險。而當(dāng)時的智能水平尚不支持完全自主的水下機器人下潛萬米。自主遙控水下機器人的微細(xì)光纜，斷了還能切換模式，自主執(zhí)行任務(wù)�！�

至今，“海斗”號和“海斗一號”一共萬米深潛十多次，開啟并引領(lǐng)了我國水下機器人萬米科考的新篇章，提及此，唐元貴深感自豪。

“海斗一號”即將進行夜?jié)�，正從母船甲板�?zhǔn)備吊放入水。

“海人精神”

如果說，沈陽自動化研究所是我國水下機器人領(lǐng)域的“排頭兵”，那么，水下機器人研究室就是這支隊伍中當(dāng)之無愧的急先鋒。他們在長期攻堅克難中傳承并踐行著“海人”精神。

20世紀(jì)80年代，沈陽自動化所牽頭研制出我國第一臺水下機器人“海人一號”�！扒笳鎰�(wù)實、甘于奉獻、團結(jié)協(xié)作、敢為人先”的“海人”精神來源于此并傳承至今。

水下機器人研發(fā)離不開海試，海試一次少則兩三個月，多則半年，在海上長期漂泊是團隊的常態(tài)。有人暈船反應(yīng)劇烈，就算躺在甲板上也要完成操控作業(yè)；有人海試數(shù)月才能歸家。

2012年，“蛟龍”號載人潛水器海試時，劉開周作為控制系統(tǒng)主任設(shè)計師，冒著巨大風(fēng)險，主動參加下潛任務(wù)，被中共中央、國務(wù)院授予“載人深潛英雄”稱號。2016年，“奮斗者”號立項，趙洋作為該項目副總設(shè)計師、控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，為了能早日完成研發(fā)，沖鋒在前，2020年，他不懼危險隨潛水器下潛到馬里亞納海溝海底。同年，系統(tǒng)硬件設(shè)計師趙詩雨累計出差237天，獨自承擔(dān)了控制系統(tǒng)全部硬件設(shè)備的保障任務(wù)。

唐元貴告訴記者，海試之前，設(shè)備的壓力測試是艱辛、“磨人”的�！霸囼炍辶鶄�方案，可能只有一個能行，或者一個也不行�！�

他還記得2018年那會兒，所里正在建設(shè)創(chuàng)新路園區(qū)，為保證項目進行，研究所優(yōu)先啟動壓力罐科研設(shè)施建設(shè)，團隊幾個人就在施工工地里做試驗。“周圍都是坑和土，條件艱苦，寒冬臘月沒火沒熱水，只能吃方便面，冷了就到車?yán)锶∨��！钡珱]人抱怨，有了更好的試驗設(shè)施，離完成研制任務(wù)更近一步，內(nèi)心無比高興。

“海斗一號”首次在萬米深淵海底采集沉積物樣品。

承擔(dān)“海斗一號”萬米試驗性應(yīng)用任務(wù)的，是多名平均年齡不到35歲的年輕科研骨干。在近1個月時間里，他們放棄正常作息，挑戰(zhàn)了11個潛次，每一個潛次都要連續(xù)奮戰(zhàn)近20個小時�！坝绕涫窃趷毫雍�況航行和試驗期間，只要有10分鐘時間，我也會定好鬧鐘睡一會兒�！碧圃�貴說。2020年4月，團隊赴馬里亞納海溝開展萬米海試，并成功完成海試與試驗性應(yīng)用任務(wù)。

數(shù)十年來，面向國家重大需求，水下機器人研究室研發(fā)了“海斗”系列全海深自主/遙控水下機器人、“潛龍”系列海底資源勘探型自主水下機器人、“海星6000”深�？瓶夹陀欣|遙控水下機器人、“探索”系列自主水下機器人等，參與研發(fā)了“奮斗者”號、“深海勇士”號、“蛟龍”號載人潛水器。

“心心念念的，是國家水下機器人事業(yè)的發(fā)展，緊緊依靠的，是黨組織的團結(jié)力量�！彼�下機器人研究室黨總支書記兼第一黨支部書記、研究室主任李智剛說，聚是一團火，散是滿天星，這就是“海人”的精神風(fēng)貌。（遼寧日報記者 孔愛群）