（原標題：人形機器人打工記：效率只有人工三成，但老板們已經(jīng)坐不住了）

近日，中美人形機器人上演了一場隔空比拼：在美國加州，F(xiàn)igure人形機器人在流水線上，日夜無休分揀快遞，直播畫面吸引眾多網(wǎng)友在線圍觀；同一時間，在中國廣州，北京星動紀元的人形機器人，也在做著一模一樣的事情：把傳送帶上的包裹翻面，確�？爝f面單朝上，然后投入對應格口。

地球兩端發(fā)生的同一個場景，共同指向人形機器人“進廠打工”的現(xiàn)實命題。

今年以來，國內(nèi)人形機器人“進廠打工”的消息密集釋放——

縫制設備龍頭企業(yè)杰克科技，剛剛敲定2000臺人形機器人訂單，要讓機器人批量進廠縫衣服；比亞迪計劃2026年在其工廠部署超2萬臺自研“堯舜禹”人形機器人；在極氪智慧工廠，一批人形機器人已啟動上崗前測試。

人形機器人“進廠打工潮”，真的要來了嗎？機器人準備好了嗎？這股潮流背后，推動力又是什么？

人形機器人進廠，現(xiàn)實的迫切需求

5月16日，2026第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會上，艾圖人形機器人原型機帶來了一場現(xiàn)場演示——

夾子狀的靈巧手，輕巧地從一疊布料中夾起一片，在操作臺對齊后，放入模板機的指定位置。布料陸續(xù)放好后，模板機自動縫紉，眨眼間，兩片領口就縫好了。

艾圖人形機器人原型機在展會上作現(xiàn)場演示 潮新聞記者 陳久忍 攝

進入2026年，艾圖加速布局人形機器人賽道。短短2個月，先后與自變量機器人、浙江人形機器人創(chuàng)新中心、智元創(chuàng)新三家人形機器人頭部公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。

緊迫感，來自現(xiàn)實的需求。

“最近幾年去服裝廠調(diào)研，很多老板問的第一個問題都是：有什么自動化技術可以代替人工？”艾圖（浙江）智能縫制科技有限公司CEO張瀚文說。

隨著愿意進廠的年輕人越來越少，生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)向“小單快反”的柔性生產(chǎn)，勞動力密集的服裝產(chǎn)業(yè)對“機器換人”的需求越發(fā)迫切。艾圖進軍人形機器人，正是為了解決這個痛點。

張瀚文算了一筆賬：全球服裝產(chǎn)業(yè)現(xiàn)有1億多名工人，機器換人潛力巨大。過去幾十年，縫制設備的智能化發(fā)展實現(xiàn)了服裝生產(chǎn)的“去技能化”，但仍然存在大量簡單勞動的工序——上下料、擺料、縫紉。人形機器人，正是要打通服裝生產(chǎn)無人化的“最后一公里”。

2026年被全球產(chǎn)業(yè)界定義為人形機器人“量產(chǎn)元年”。量產(chǎn)背后，是運動控制能力、視覺感知系統(tǒng)等核心技術的跨越式發(fā)展，以及制造成本的大幅降低。這讓“進廠打工”成為了一種現(xiàn)實的選擇。

汽車行業(yè)，是人形機器人進廠打工的“前哨站”。

早在2024年，宇樹科技就已在蔚來汽車工廠部署人形機器人，進行搬運等工作。去年10月，寧波前灣新區(qū)極氪智慧工廠一段人形機器人作業(yè)的視頻燃爆海內(nèi)外，還引發(fā)了馬斯克的關注。視頻里，人形機器人分工明確，有的分揀零部件，有的協(xié)同裝配，動作流暢。據(jù)悉，今年極氪智慧工廠里，博特勒人形機器人已全面啟動系統(tǒng)性“上崗”前專項測試。

來自寧波的汽車零部件巨頭均勝電子，也早早布局了人形機器人。這家全球化企業(yè)曾公開表示，其全球工廠中適配機器人的潛在工位達數(shù)千個。

浙江清華長三角研究院新經(jīng)濟發(fā)展研究中心副主任呂淼，密切關注著浙江機器人產(chǎn)業(yè)的動向。在她看來，以龍頭企業(yè)為代表的浙江制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn)人形機器人賽道，既有技術成熟的有利條件，也有現(xiàn)實的倒逼。

“人形機器人的入局，本質(zhì)上是用技術紅利對沖人口紅利的消退，用標準化的數(shù)字員工去承接柔性化生產(chǎn)的一致性需求�！眳雾嫡f，此外，新賽道的開辟還有望為企業(yè)打開新的增長曲線。

趕上人類“老師傅”，還需時日

去年以來，已有不少艾圖人形機器人原型機進入各個服裝廠車間“實習”，積累了大量經(jīng)驗和數(shù)據(jù)。今年9月，艾圖將正式發(fā)布人形機器人，并在年底前部署正式進廠打工。

進廠干活，人形機器人真能勝任嗎？

在展會現(xiàn)場，記者注意到，艾圖人形機器人光是把布料拿到桌面，就用了10秒鐘，慢悠悠的樣子看得人心急。

張瀚文坦言，目前艾圖人形機器人只能干一些上下料的簡單活，工作效率約為人工的兩三成。“趕上真人，還需要一些時間�！蓖瑫r，艾圖機器人還需要更換不同的靈巧手來完成不同的工序。

艾圖人形機器人的最終目標，是造出泛化能力強的機器人——只用一雙靈巧手，就能勝任各種工序，包括自主驅(qū)動縫紉作業(yè)。

“到那個時候，人形機器人不再是縫紉機的助手，而是真正的‘老裁縫’。它們與智能縫紉機配合，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)�！睆堝�文說。

當然，真實的車間環(huán)境要復雜得多——有各種不同的生產(chǎn)設備、管理人員，還有穿梭的運輸設備。如何讓人形機器人像人一樣勝任工作，還需要大量探索和實踐。

比如，制造車間里大量存在的“老師傅的隱形經(jīng)驗”：化工車間里，設備振動200下意味著什么？噪聲達到60分貝又意味著什么？這些老師傅一聽就懂。這些豐富而好用的生產(chǎn)“秘笈”，如何讓機器人看懂學會，仍需時間。

就像上次記者在極氪智慧工廠看到的，人形機器人工友們“集體曠工”了——在工廠實訓一段時間后，它們被送回實驗室進行新一輪調(diào)試，調(diào)試完再回到車間繼續(xù)實訓。

人形機器人在寧波前灣新區(qū)的極氪智慧工廠工作 圖源：經(jīng)濟日報

這樣的情形，并不鮮見。僅去年以來，記者多次聯(lián)系有人形機器人業(yè)務的制造企業(yè)，希望實地探訪，但每次均被婉拒。最常見的理由是機器人回實驗室調(diào)試參數(shù)。不難看出，研制人形機器人并非坦途。

在浙江工業(yè)大學機械學院執(zhí)行院長譚大鵬看來，人形機器人真正上崗，還需要解決好自主性、穩(wěn)定性、異常處理能力這三大問題。人形機器人不僅要像人的“大小腦”一樣，能在復雜工業(yè)場景下做決策，并保持穩(wěn)定性，同時還要能夠處理生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的異常情況。這些背后都有著復雜的技術亟待突破。

他說，人形機器人一定要嵌入具體的生產(chǎn)場景、具體的工序中。好比擰螺絲，這是生產(chǎn)車間的必備工序，也是一個機械工的基本素養(yǎng)，但對人形機器人而言還沒那么容易。比如螺紋有正反，需要先對準；還比如有的螺帽規(guī)格不夠標準，有經(jīng)驗的機械工會手動調(diào)整角度再擰緊。因此，業(yè)內(nèi)也有人認為， 哪一天人形機器人能擰好螺絲，那么距離真正上崗就前進了一大步。

同時，也有人好奇：在企業(yè)實際生產(chǎn)車間，各類機械臂、自動搬運車等智能設備早已大顯身手，為什么還要把人形機器人做成“人形”？

張瀚文解釋，人形機器人更適應人類設計的工廠和環(huán)境，能夠在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，具有更高的通用性，也更適合與人類協(xié)作。它和傳統(tǒng)工業(yè)機器人是互補關系。

“此外，還有一個重要原因——為了照顧人類工友的感受�！睆堝�文笑著說，艾圖機器人的核心是大腦、視覺和靈巧手，做成人形只是一種外觀設計�！白屑氂^察你會發(fā)現(xiàn)，艾圖機器人的外形帶有女性氣質(zhì)，這也是為了讓它更有親和力�！蓖瑫r，出于實用性考慮，艾圖沒有設計雙腳，用的是輪子。

在他看來，人形機器人完全替代人類是一個比較漫長的過程，兩者將先一起工作較長一段時間。在服裝生產(chǎn)行業(yè)，人形機器人全面代替人工，至少還需要10年以上。

工廠，也是人形機器人的“練兵場”

數(shù)據(jù)顯示，僅2026年第一季度，國內(nèi)具身智能相關領域融資額就超過300億元，創(chuàng)下歷史紀錄。

一個共識正在業(yè)界形成：人形機器人將是繼智能手機、新能源汽車之后的下一個超級終端，又一個萬億級的產(chǎn)業(yè)藍海，也是全球產(chǎn)業(yè)競爭的焦點。

正如文章開頭所描述的，中美人形機器人在地球的兩端同時分揀快遞的場景，比任何參數(shù)對比都更能說明這場競爭的烈度。

美國Figure人形機器人在流水線分揀快遞（直播畫面截圖）

那么，放眼世界，中國人形機器人處在哪個身位？

有分析認為，與歐美相比，中國人形機器人在AI芯片、大模型、算法等底層原創(chuàng)技術方面，以及在六維力傳感器、電子皮膚、行星滾柱絲杠等高端零部件方面，還存在短板，需要重點突破。但在譚大鵬看來，中美差距雖然存在，卻在變得越來越小。甚至可以說，中國機器人企業(yè)正逐步打破由美國定義、制定機器人標準的局面。

“中國人形機器人的核心優(yōu)勢是產(chǎn)業(yè)化落地能力�！弊T大鵬說，中國擁有完整的工業(yè)體系，海量的工廠場景成為人形機器人最適配的“練兵場”。

以服裝產(chǎn)業(yè)為例，服裝生產(chǎn)環(huán)節(jié)就存在成千上萬道工序。豐富的應用場景，對人形機器人來說，是挑戰(zhàn)，也是機遇。

“我們深耕縫制設備行業(yè)30多年，有幾千萬臺縫紉機在各個服裝廠運行，積累了大量的數(shù)據(jù)�！睆堝�文坦言，場景優(yōu)勢就是艾圖最大的底氣。

星動紀元相關負責人在接受媒體采訪時也說，目前公司機器人作業(yè)效率已達到人工的85%以上，每小時最高供件量可達1200件。此次正式上崗的“機器人分揀員”星動M7，搭載了星動紀元自研全直驅(qū)五指靈巧手和自研具身大腦，能在作業(yè)環(huán)境中持續(xù)收集、學習復雜豐富的真實場景作業(yè)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“越干活越聰明、越熟練”的持續(xù)自進化。

資本，用腳投票。企業(yè)，加快布局。政策，也在持續(xù)加力。

早在2023年，工信部就印發(fā)了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確提出：到2027年，人形機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�發(fā)展，深度融入實體經(jīng)濟。

去年以來，上海、廣東、浙江、江蘇等地紛紛出臺舉措，“給錢”“給訂單”“給政策”，支持人形機器人進廠打工。其中浙江明確提出，到2027年，建成10個人形機器人訓練場和示范應用產(chǎn)線，培育“人形機器人+”示范應用場景30個，帶動整機年產(chǎn)量突破2萬臺。

杭州市則出臺了國內(nèi)首部聚焦具身智能機器人領域的地方性法規(guī)，以立法的形式，保障人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

毫無疑問，未來幾年，人形機器人的產(chǎn)業(yè)浪潮和競爭態(tài)勢，將更加洶涌澎湃。

而進廠打工，則處在最近的一個浪頭上。