機(jī)器人和具身智能是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵賽道，也是安徽聚力培育的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。在安徽合肥的一處科技示范園里，當(dāng)?shù)貙ｉT建起了機(jī)器人的訓(xùn)練學(xué)校，從硬件制造到數(shù)據(jù)訓(xùn)練再到測(cè)試優(yōu)化的完整產(chǎn)業(yè)鏈正在逐步形成。

合肥瑤海區(qū)長(zhǎng)三角數(shù)字科技示范園里的具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)，也被大家形象地稱為機(jī)器人的訓(xùn)練學(xué)校。

機(jī)器人“苦練”本領(lǐng) 解鎖居家生活技能

幾臺(tái)機(jī)器人正在訓(xùn)練家居環(huán)境下的收納整理。在數(shù)據(jù)采集員的協(xié)助下，機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別到晾衣竿和掛衣區(qū)的具體位置，把衣物準(zhǔn)確放置。床邊還有一臺(tái)機(jī)器人正在疊衣服。

在這個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)里，機(jī)器人還可以在廚房里洗菜炒菜，在商場(chǎng)超市的貨架上補(bǔ)貨、取貨，在餐廳里送餐、取盤子。工作人員介紹，例如端菜的動(dòng)作，一旦機(jī)器人在行進(jìn)的過(guò)程中，手臂稍微傾斜，就可能造成湯汁灑漏。

拓展應(yīng)用邊界 工業(yè)場(chǎng)景大顯身手

除了家庭生活場(chǎng)景，不少工業(yè)的場(chǎng)景里，具身機(jī)器人也大有可為。一臺(tái)機(jī)器人把一塊塊薄薄的電路板從卡槽里放置進(jìn)指定托盤位置，這是在訓(xùn)練機(jī)器人對(duì)薄片狀物品的抓取，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位。另外，還有快遞物流分揀的訓(xùn)練。

整個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)目前有80多臺(tái)機(jī)器人。每天，每臺(tái)機(jī)器人至少要將每個(gè)動(dòng)作循環(huán)往復(fù)地練習(xí)200多次，從而可以讓機(jī)器人對(duì)這一場(chǎng)景的一系列動(dòng)作形成相對(duì)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)記憶。一天下來(lái)，這里能產(chǎn)生上百個(gè)小時(shí)的機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)也將用于機(jī)器人大模型的訓(xùn)練。

數(shù)據(jù)完成產(chǎn)權(quán)登記 筑牢智能產(chǎn)業(yè)要素底座

從7月15日開(kāi)始，這里產(chǎn)出的機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)已經(jīng)有了明確的產(chǎn)權(quán)歸屬。一張數(shù)據(jù)的產(chǎn)權(quán)登記證書，意味著每天從這里訓(xùn)練出來(lái)的數(shù)據(jù)，已經(jīng)明確了到底誰(shuí)擁有、誰(shuí)可以使用，這些數(shù)據(jù)也可以進(jìn)行合法的交易。這是安徽首個(gè)面向具身智能機(jī)器人多模態(tài)抓取類數(shù)據(jù)集的產(chǎn)權(quán)登記成果。接下來(lái)，這里的數(shù)據(jù)還將通過(guò)數(shù)據(jù)交易所進(jìn)行掛網(wǎng)交易，打通真機(jī)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)流通渠道。

海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的積累讓機(jī)器人的智力水平不斷提升，另一方面，機(jī)器人的“身體發(fā)育”也要跟得上，這就需要機(jī)器人廠商不斷去迭代和升級(jí)機(jī)器人的硬件設(shè)備。

硬件就地精密加工 打通生產(chǎn)訓(xùn)練閉環(huán)

在這個(gè)產(chǎn)業(yè)園里，專門建立了一個(gè)智能機(jī)器人公共服務(wù)平臺(tái)的精加工中心。在生產(chǎn)車間里，像機(jī)身、齒輪、絲杠等機(jī)器人的精密核心零部件都能夠完成生產(chǎn)。既可以為本地機(jī)器人企業(yè)提供定制化的加工服務(wù)和小批量的生產(chǎn)服務(wù)，企業(yè)加工組裝完成的樣機(jī)，也可以直接送到具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)開(kāi)展實(shí)測(cè)。未來(lái)，企業(yè)不出園區(qū)，就可以完成機(jī)器人生產(chǎn)、訓(xùn)練、測(cè)試的全流程。

全鏈集聚成型 科技賦能新質(zhì)生產(chǎn)力

目前，合肥全市已集聚機(jī)器人和具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的上下游企業(yè)190家，構(gòu)建起“大腦—小腦—核心部件—整機(jī)”的全鏈條研發(fā)制造一體化體系。從技術(shù)創(chuàng)新的突破到產(chǎn)業(yè)生態(tài)的完善，合肥瞄準(zhǔn)機(jī)器人和具身智能這條新賽道持續(xù)發(fā)力，為培育新質(zhì)生產(chǎn)力、推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展不斷注入新動(dòng)能。

（總臺(tái)央視記者 王世玉 張叢婧 吳俊 李屹 崔琦）