原標(biāo)題：快遞機(jī)器人 有望6月上崗

　　昨天，在中關(guān)村智造大街，萌萌的快遞機(jī)器人整裝待發(fā)。

　　本報(bào)記者于麗爽 通訊員王怡

　　物業(yè)不許快遞員入內(nèi)，取快遞還得親自下樓，這一“快遞最后一公里”難題將被攻克。由海淀駐區(qū)企業(yè)研發(fā)的快遞機(jī)器人，經(jīng)過清華大學(xué)、中關(guān)村智造大街、多個(gè)封閉小區(qū)7000公里路測和調(diào)試，目前已實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，有望今年6月在北京一些小區(qū)投入使用。快遞成本將由人工每單1.5元左右降至1元以下。

　　六輪設(shè)計(jì)，車高一米左右，承重30公斤，爬坡高度35度，速度可達(dá)12公里每小時(shí)，續(xù)航可達(dá)8小時(shí)，定位精度1厘米到3厘米……清華大學(xué)南門外，在中關(guān)村智造大街D座的北京真機(jī)智能科技有限公司，記者見到了外觀萌萌的快遞機(jī)器人——“真機(jī)小黃馬”。

　　“日常生活中，收快遞常常受時(shí)間、空間限制。在許多園區(qū)，物業(yè)不允許快遞員入內(nèi)，客戶需要到固定地點(diǎn)或快遞柜取快遞�！北本┱鏅C(jī)智能科技有限公司創(chuàng)始人、CEO劉智勇介紹，“真機(jī)小黃馬”就是為解決封閉園區(qū)“最后一公里”配送問題設(shè)計(jì)的智能配送機(jī)器人。有了它，用戶只需要在手機(jī)里設(shè)定好送貨時(shí)間和地點(diǎn)，“體內(nèi)”裝滿包裹的機(jī)器人就可以自主按時(shí)送達(dá)，手機(jī)掃碼開箱取貨，快捷安全。

　　技術(shù)人員告訴記者，要讓機(jī)器取代人工完成末端配送，最核心的是打造一套軟硬件一體的無人配送網(wǎng)絡(luò)，或者說是一套“云＋端”的天地一體智能系統(tǒng)。終端就是高性價(jià)比、高可靠性、可量產(chǎn)的無人配送車隊(duì)，云端則是一整套的高配送效率、高響應(yīng)速度的調(diào)度系統(tǒng)。

　　“真機(jī)智能利用云計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，構(gòu)建了我們稱之為‘玄機(jī)’的調(diào)度大腦。通過零人工干預(yù)的高速實(shí)時(shí)閉環(huán)，形成智能派單和智能規(guī)劃，構(gòu)建了無人配送局部網(wǎng)絡(luò)。”劉智勇介紹。“玄機(jī)”調(diào)度大腦使調(diào)度更智能、高效，同時(shí)極具可拓展性，逐漸構(gòu)建起無人配送的全局網(wǎng)絡(luò)�！靶�機(jī)”調(diào)度大腦可以在數(shù)據(jù)羅盤實(shí)時(shí)看到所有機(jī)器人的動(dòng)態(tài)，并與行業(yè)合作伙伴的系統(tǒng)進(jìn)行無縫對(duì)接。

　　快遞機(jī)器人配備了一系列高端“裝備”，包括激光雷達(dá)、攝像頭和傳感器等。針對(duì)核心技術(shù)之一的定位技術(shù)，真機(jī)智能選擇了“多線激光雷達(dá)+GPS+慣導(dǎo)”等多傳感器融合定位的方案，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航。因?yàn)榇钶d多線激光雷達(dá)，“真機(jī)小黃馬”可以在夜間自主巡航，24小時(shí)配送。針對(duì)路況變化、行人眾多等復(fù)雜環(huán)境，機(jī)器人可以通過攝像頭進(jìn)行行人檢測、車輛檢測，激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別，采用深度學(xué)習(xí)的環(huán)境建模技術(shù)識(shí)別行人和物體，提高避障的準(zhǔn)確度。

　　這么萌的機(jī)器人上路，怎么防止被抱走？“有GPS攝像頭和語音警報(bào)系統(tǒng)，一旦有人想抱走它，它會(huì)用語音發(fā)出警告�！惫ぷ魅藛T介紹。

　　“物流行業(yè)中人力成本超過50%，巨額成本吞噬著企業(yè)利潤和服務(wù)質(zhì)量。在全國400多萬名物流從業(yè)人員中，末端配送人員就有200多萬�！�最后一公里’的配送成本是前一千公里的五倍。這組數(shù)據(jù)說明了‘最后一公里’的配送是一個(gè)巨大的問題。”劉智勇介紹，有了智能配送機(jī)器人，可以大幅度降低成本，和人工配送相比，機(jī)器人配送可以把每單的成本從1.5元左右降低到1元以下。

　　目前，公司已和多家物業(yè)園區(qū)達(dá)成合作。根據(jù)不同園區(qū)業(yè)主的需求，開發(fā)了兩款快遞機(jī)器人：一款能直接從收發(fā)室取貨并送至業(yè)主樓下；一款則擁有乘坐電梯送貨的功能，可以將貨物送到業(yè)主家門口。此前，“真機(jī)小黃馬”已在廣東的兩個(gè)小區(qū)投入使用，今年，產(chǎn)量預(yù)計(jì)可達(dá)千臺(tái)左右，6月份有望走進(jìn)北京一些小區(qū)。

　　真機(jī)智能團(tuán)隊(duì)目前正在研發(fā)“四足智能配送機(jī)器人”，預(yù)計(jì)今年6月產(chǎn)出第一批樣機(jī)，屆時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自主上臺(tái)階功能。未來，快遞機(jī)器人還會(huì)走出園區(qū)，通過連接無人配送局部網(wǎng)絡(luò)，像快遞員一樣在大街上穿梭送快遞。