7月8日，仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷，技術(shù)人員正在進(jìn)行5G遠(yuǎn)程駕駛演示。記者 羅斌 攝

　　 一輛無(wú)人駕駛車(chē)輛，在城市道路上行云流水般行駛——這不是科幻電影的鏡頭，而是記者在仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷看到的真實(shí)場(chǎng)景。

　　重慶日?qǐng)?bào)記者7月8日獲悉，全國(guó)首個(gè)基于5G的L4級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地，今年智博會(huì)期間將正式對(duì)市民開(kāi)放。屆時(shí)，市民將實(shí)地感受5G遠(yuǎn)程駕駛的神奇。

　　5G商用取得突破性進(jìn)展

　　實(shí)現(xiàn)人車(chē)路網(wǎng)云的智能協(xié)同

　　這個(gè)名為“5G自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地”的項(xiàng)目，位于渝北區(qū)仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷，是中國(guó)汽研和仙桃數(shù)據(jù)谷公司合作，聯(lián)合中國(guó)電信、大唐移動(dòng)等單位建設(shè)的，是中國(guó)汽研在上屆智博會(huì)簽訂的投資項(xiàng)目之一。同時(shí)，這里也是全國(guó)首個(gè)5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)。

　　該項(xiàng)目的建立，標(biāo)志著重慶在5G商用和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面取得重大突破性進(jìn)展。

　　據(jù)了解，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月籌備，項(xiàng)目于今年5月正式啟動(dòng)，并于5月中旬率先發(fā)布了全國(guó)首個(gè)城市交通場(chǎng)景下的5G遠(yuǎn)程駕駛應(yīng)用示范，實(shí)現(xiàn)了人車(chē)分離的遠(yuǎn)程駕駛。

　　“5G遠(yuǎn)程駕駛，是通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)高帶寬低時(shí)延來(lái)實(shí)現(xiàn)人車(chē)分離。但并不是僅有5G網(wǎng)絡(luò)就夠了，而是要實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路、網(wǎng)、云的協(xié)同。”中國(guó)汽車(chē)工程研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試研發(fā)中心副主任陳濤告訴重慶日?qǐng)?bào)記者，即智能的車(chē)、智慧的路、智慧的云，再加上5G通信網(wǎng)絡(luò)。發(fā)生自然災(zāi)害人員無(wú)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)景，今后就可通過(guò)遠(yuǎn)程駕駛搶險(xiǎn)救災(zāi)等。

　　為滿足上述要求，基地不僅建立了相關(guān)的云平臺(tái)，還對(duì)仙桃東路、仙桃西路，總長(zhǎng)4.3公里的道路進(jìn)行了智能化改造，讓傳感器采集的信息可及時(shí)進(jìn)入后臺(tái)運(yùn)算，從而對(duì)路上行駛的自動(dòng)駕駛車(chē)輛及交通調(diào)度等，進(jìn)行誘導(dǎo)、優(yōu)化。

　　首批投運(yùn)的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)車(chē)

　　單車(chē)造價(jià)約160萬(wàn)元

　　目前，基地內(nèi)首批投入運(yùn)營(yíng)的是長(zhǎng)安L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這也是長(zhǎng)安汽車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛首次在開(kāi)放道路場(chǎng)景下的運(yùn)營(yíng)。

　　據(jù)長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院智能駕駛所所長(zhǎng)梁鋒華介紹，目前，長(zhǎng)安已在仙桃數(shù)據(jù)谷投放了3輛自動(dòng)駕駛車(chē)。相比去年智博會(huì)，今年長(zhǎng)安汽車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)提升了感知范圍和精度、計(jì)算平臺(tái)的運(yùn)算能力、決策規(guī)劃控制的性能，滿足開(kāi)放道路的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，乘坐也更加舒適。

　　該車(chē)輛采用6個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)的傳感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地圖和V2X控制器，2套計(jì)算系統(tǒng)。單車(chē)造價(jià)約160萬(wàn)元。

　　目前，這3輛自動(dòng)駕駛體驗(yàn)車(chē)已經(jīng)開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，市民可通過(guò)“長(zhǎng)安出行”App叫車(chē)，但還僅限于仙桃東路、仙桃西路4.3公里范圍內(nèi)。

　　體驗(yàn)行駛時(shí)間5—10分鐘

　　將隨車(chē)配置一名安全員

　　7月8日下午，記者在基地看到，5G遠(yuǎn)程駕駛體驗(yàn)分為室內(nèi)、室外兩部分。

　　室內(nèi)，即仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷規(guī)劃體驗(yàn)館內(nèi)，有一個(gè)單人駕駛位，類(lèi)似汽車(chē)的駕駛室，配有方向盤(pán)、剎車(chē)、油門(mén)等裝置。

　　駕駛位的正前方，是一塊大型的弧形屏幕，可以看到前方的道路情況和周邊環(huán)境。大屏幕的兩側(cè)，還分別有兩塊小屏幕，顯示的是車(chē)輛左視鏡、右視鏡看到的場(chǎng)景。

　　室外，則是一輛長(zhǎng)安L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。為確保乘客安全，車(chē)內(nèi)駕駛位坐著一名安全員，他不負(fù)責(zé)駕駛，只是為防止突發(fā)情況，確保乘客安全。副駕座位可以乘坐普通市民。

　　記者看到，當(dāng)一名工作人員在仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷規(guī)劃體驗(yàn)館內(nèi)啟動(dòng)駕駛后，室外的體驗(yàn)車(chē)也隨即啟動(dòng)。此時(shí)，室外下著小雨，道路上的每一個(gè)水坑、行人、信號(hào)燈等真實(shí)情況實(shí)時(shí)可見(jiàn)，視線范圍就和真實(shí)駕車(chē)時(shí)一樣。

　　前方紅燈，駕駛員緩緩踩下剎車(chē)，車(chē)輛準(zhǔn)確地停在人行道前；綠燈后，駕駛員又駕車(chē)?yán)^續(xù)前行——

　　全程4.3公里，駕駛時(shí)速28公里�！熬唧w時(shí)速根據(jù)天氣情況有變化，全程預(yù)計(jì)5—10分鐘�！瘪{駛員告訴記者，駕駛感受和普通開(kāi)車(chē)沒(méi)多大區(qū)別，只是更加平穩(wěn)，感受不到道路的顛簸和轉(zhuǎn)彎時(shí)的身體擺動(dòng)。

　　 記者 曾立