據(jù)南方網(wǎng)報道，五年前，機器人生產線、無人工廠、黑燈工廠還只是嘗鮮者的試驗田和廣東傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)的升級夢。今天，機器人應用、智能制造已在南粵大地遍地開花。

　　五年間，廣東印發(fā)《廣東省智能制造發(fā)展規(guī)劃（2015—2025）》，由“制造”向“智造”轉型，打造具有國際競爭力的智能制造產業(yè)集聚區(qū)。

　　去年，廣州數(shù)控設備有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司等15家年產值超億元的我省首批機器人骨干生產企業(yè)閃亮登場。

　　當前，我省大小工廠里高效而不知疲倦工作著的機器人總量超過6萬臺。全省先進制造業(yè)增加值、高技術制造業(yè)增加值占規(guī)模以上工業(yè)比重分別提高到49.3%、27.6%。

　　五年來，廣東制造到底在發(fā)生怎樣的變遷？代表先進技術的機器人是最直接的觀察“窗口”。南方日報記者18日分三路走進揭陽、廣州、佛山的先進工廠，探秘粵產機器人出生記，一睹機器人生產線風采，直播廣東制造業(yè)轉型升級的顯著成效。

　　10：00

　　巨輪智能裝備產業(yè)園

　　伴著“男兒當自強”，機器人舞動起來

　　伴隨著“男兒當自強”的音樂，兩只“萌萌噠”的“獅子”歡快地舞動起來，炯炯有神的大眼睛調皮地眨巴著，大嘴巴一張一合，調皮地吐著舌頭，身子隨著音樂前屈后仰、左扭右轉，十分靈活。表演快結束時，它們頻頻鞠躬、點頭致謝，一系列動作完成得行云流水。要不是看到導軌在滑動，你可能想象不到這居然是機器人舞獅。

　　為什么要開發(fā)一款舞獅機器人？其中遇到了哪些技術難題？巨輪智能裝備股份有限公司機器人工程部經理羅浩彬告訴記者，“開發(fā)這款舞獅機器人，可以讓顧客比較形象直觀地看到巨輪機器人的靈活性和操控性，而中國傳統(tǒng)文化舞獅的運動與機器人比較貼合。巨輪的機器人舞獅實現(xiàn)了藝術和技術的完美結合�！�

　　羅浩彬進一步解釋，如果單單讓機器人動起來，是比較簡單的，但這兩臺機器人的所有動作是和音樂配合起來的，會隨著音樂的節(jié)奏來進行舞動，因此需要軟件、機器人控制器、硬件三者很好的結合。音樂與動作如何配合，不止是技術問題，還有藝術性的問題，是一個技術與藝術的結合難點；同時，用一個控制器控制兩臺機器總共14根軸，做這個模型也是一個技術難點。

　　羅浩彬說，舞獅機器人全部應用了巨輪自主研發(fā)的減速器和單元控制系統(tǒng)等核心零部件，穩(wěn)定性和聲光電配合等都表現(xiàn)出了較高水平。據(jù)介紹，巨輪從2009年就開始從事機器人開發(fā)。

　　10：25

　　巨輪機器人車間

　　自主研發(fā)核心部件，打破日本技術壟斷

　　在巨輪的機器人車間，兩臺Delta機器人正在快速精準地做著協(xié)同動作，幾乎沒有出現(xiàn)絲毫的差錯。一般來說，兩臺Delta機器人需要兩個控制器，但兩個控制器的穩(wěn)定性不好，通信延遲等原因會讓它們相互碰撞。巨輪控制器優(yōu)勢突出，因為兩臺Delta機器人只需一臺控制器。

　　“機器人有3個核心零部件，控制器、減速器和電機。我們和以色列公司合作開發(fā)的機器人控制器，一個控制器可以控制64根軸，也就是說一個控制器能控制10臺6軸的機器人，這是國內最領先的控制器，國內其他控制器一般只能控制2臺，即使放眼國際也是最領先的。”羅浩彬說。

　　此外，減速器是機器人核心零部件中的核心，巨輪開發(fā)的RV減速器的整個工藝已經獲得了國家發(fā)明專利。穩(wěn)定性和精確度，是衡量機器人好不好的主要標準，而精確度、穩(wěn)定性和耐用性夠不夠，通過減速器就可以看出來。

　　“機器人的核心競爭力就體現(xiàn)在減速器上，我們通過減速器的發(fā)展來增強機器人的競爭力。在國際上，減速器曾一直被日本企業(yè)壟斷，占據(jù)全球75%的市場份額。巨輪自主研發(fā)的減速器打破了日本壟斷�！绷_浩彬說。

　　目前，在機器人核心零部件控制器、減速器方面，巨輪實現(xiàn)了自主研發(fā)，在技術上達到國內領先水平。巨輪研發(fā)生產的機器人負載從5公斤到300公斤均可，這些機器人可應用在噴涂、焊接、打磨、機床上下料等產業(yè)鏈上下游。

　　10：45

　　廣州數(shù)控產品展示中心

　　這款機器人“低頭”“擺臂”很靈活

　　一款工業(yè)機器人竟然可以同時完成工件搬運、焊接、涂膠、打磨和噴涂作業(yè)！

　　在廣州數(shù)控產品展示中心，記者看到一款赤金龍RB10多用途機器人，時而“低頭”、時而“擺臂”、時而旋轉“機身”，正在靈活地運轉，模擬工作狀態(tài)。

　　廣州數(shù)控設備有限公司機器人制造部部長李建軍介紹，這是廣州數(shù)控新一代的多用途機器人，可以有效負載10公斤，重復定位精度僅為±0.05mm，目前廣泛應用于機械制造、汽車制造、五金、工藝品制造等多個行業(yè)領域。這款工業(yè)機器人采用了廣州數(shù)控自主研發(fā)的機器人專用高速電機，機器人1、2、3軸的運動速度達到國外同類產品的水平。

　　李建軍介紹，2006年，憑借在數(shù)控領域的技術積累，廣州數(shù)控進軍當時還未火熱的工業(yè)機器人行業(yè)，接連攻克控制器、伺服驅動、伺服電機和減速器等工業(yè)機器人核心零部件，實現(xiàn)全自主研發(fā)。10余年來，廣州數(shù)控一直堅持全自主研發(fā)路線，至今仍是國內少數(shù)掌握全套工業(yè)機器人本體制造技術的企業(yè)之一。廣州數(shù)控目前擁有工程技術研發(fā)人員800多人、年投入科研經費占銷售收入8%以上，年新產品收入占總銷售的75%以上。

　　廣州數(shù)控與沈陽新松、安徽埃夫特和上海新時達，被業(yè)界稱為國產工業(yè)機器人“四小家族”。李建軍介紹，特別是2013年以來，廣州數(shù)控工業(yè)機器人發(fā)展迅速，其市場份額保持每年50%—80%的增速。但國內工業(yè)機器人市場，國際機器人“四大家族”市場占有量約70%�！皬V州數(shù)控的奮斗目標是，國內市場上，國產工業(yè)機器人能夠完全代替進口機器人�！崩罱ㄜ娬f。

　　11：00

　　廣州數(shù)控機器人組裝車間

　　高精度機械臂運動誤差肉眼難識別

　　從簡單的原材料加工成工業(yè)機器人的零部件，再到專業(yè)技術工人完成組裝，在廣州數(shù)控工業(yè)機器人零部件車間與組裝車間，記者見識了工業(yè)機器人的誕生過程。在組裝車間，一名操作工人正在對工業(yè)機器人的電機部分進行組裝。李建軍介紹，工業(yè)機器人組裝對精度等要求很高，自然需要技術水平高的專業(yè)技術工人。正是基于各個生產環(huán)節(jié)的嚴謹與高要求，廣州數(shù)控才能實現(xiàn)快速發(fā)展。

　　李建軍介紹，2013年，廣州數(shù)控接到一些焊接機器人訂單時還比較猶豫，因為焊接等技術對軌跡精度要求很高，當時公司的技術水平還達不到。經過技術攻堅，不斷提升加工裝備、關鍵部件的精度以及操作系統(tǒng)，目前廣州數(shù)控機器人軌跡精度達到了0.05mm，大部分機器人軌跡精度可以達到0.02mm，用肉眼基本看不出區(qū)別。廣州數(shù)控的機器人產品完全滿足了客戶的要求。

　　“根據(jù)客戶需求，廣州數(shù)控一直在不斷進行技術研發(fā)、升級。”李建軍介紹，比如鋼鐵冶煉企業(yè)高溫、粉塵多等工作環(huán)境不適宜人工作業(yè)，工業(yè)機器人大有用武之地，廣州數(shù)控正在研發(fā)針對這類工作環(huán)境的防護等級高的工業(yè)機器人產品。李建軍認為，廣東制造業(yè)轉型升級與工業(yè)機器人制造的發(fā)展相互促進，制造業(yè)企業(yè)轉型升級提供的巨大市場需要也促進廣州數(shù)控不斷成長。

　　11：10

　　萬和面殼沖壓生產線

　　機械臂“畫”出“高顏值”熱水器

　　廣東萬和新電氣股份有限公司已連續(xù)13年穩(wěn)坐國內燃氣熱水器零售量的第一把交椅。2016年，國內廚衛(wèi)市場每賣出5臺燃氣熱水器，就有1臺產自萬和的順德總部生產基地。

　　走進萬和的生產車間，一條條生產線“火力全開”，每天有許多不同規(guī)格型號的燃氣熱水器在這里完成生產、組裝。鈑金件是不可或缺的零部件，它猶如熱水器的臉面和皮膚，體現(xiàn)著熱水器的“顏值”擔當。如今，這些養(yǎng)眼的熱水器底板、面殼都是由一臺臺機械臂制造而成。

　　在面殼沖壓生產線，6臺單臂機械臂正在不停運轉，經過切邊沖孔、折邊壓形、折四邊、折彎成型等工序，一塊塊普通的金屬面板就變成了熱水器的面殼。整個過程僅需一名工人在生產線末端進行產品檢測。

　　萬和鈑金車間主任謝良松介紹，2015年7月萬和投入268萬元，引進了高端機械臂進行面殼沖壓作業(yè)后，該條生產線的工人由5人減少為1人，最大產量從1800件增加到3500件，一年下來節(jié)省人力成本30萬元。

　　11：25

　　萬和底殼自動化生產線

　　生產旺季10臺機器人全天不休息

　　在面殼沖壓生產線的對面，是國內熱水器行業(yè)首條集原材料到沖床、焊接、物流于一體的底殼自動化生產線。這里有10臺6軸進口機器人正在有條不紊地分工協(xié)作，有的負責沖壓，有的負責焊接，有的負責將成品放到輸送帶，一天下來能生產6000件熱水器底殼。

　　對比機械手，6軸機器人外形更加輕巧靈活。謝良松介紹，底殼生產線的擺臂機器人只有5軸，只能直線運動，6軸機器人相當于人手多了一個活動關節(jié)，可以實現(xiàn)曲線運動，而且精確度更高。

　　“這10臺機器人在今年2月投入使用后，一個月來效率已經提升50%，經過調試改造，下個月有望實現(xiàn)8000件的日產量。”謝良松說，焊接、沖壓等生產環(huán)節(jié)勞動強度高，近年來招工越來越難，在對生產線進行成套自動化技術改造后，對比之前減少了8個工人，每年節(jié)省人工48萬元。

　　今年開春以來，萬和訂單激增，提前迎來了業(yè)務旺季。在萬和總部的門口，每天都有一批批產品運往北方市場，一群來自北京、河北的經銷商不遠萬里趕過來等待出貨。“上個月完成27萬臺的訂單，這個月又接了32萬臺的訂單，如果沒有生產線的自動化改造，我們就做不過來這些訂單了�！敝x良松表示，接下來10臺工業(yè)機器人將實現(xiàn)24小時火力全開，以應對旺盛的市場需求。

　　數(shù)說廣東智能制造

　　成效（2016年）

　　◎大力發(fā)展智能制造，培育年產值超億元的機器人骨干企業(yè)15家

　　◎新增應用機器人2.2萬臺、總量超過6萬臺

　　◎先進制造業(yè)增加值、高技術制造業(yè)增加值占規(guī)模以上工業(yè)比重分別提高到49.3%、27.6%

　　◎珠江西岸先進裝備制造產業(yè)帶新引進投資億元以上項目219個、總投資1876.2億元，裝備制造業(yè)增加值增長12%

　　目標

　　（到2017年底）

　　◎機器人及相關配套產業(yè)產值達600億元。超億元的機器人制造及集成企業(yè)20家左右，建成2個國內先進的機器人制造產業(yè)基地

　　◎計劃累計新增機器人5萬臺，制造業(yè)萬名員工機器人數(shù)量達50臺，進入國內領先行列，開展機器人應用的企業(yè)平均勞動成本下降30%，全員勞動生產率提高10%，質量效益提高10%

　　對話

　　廣州數(shù)控機器人制造部部長李建軍：讓“國貨”機器人更受認可

　　依托20多年工業(yè)控制技術研發(fā)和制造經驗，廣州數(shù)控生產了具有完全自主知識產權的工業(yè)機器人。目前，廣州數(shù)控工業(yè)機器人已經推出搬運、焊接、打磨、噴涂、碼垛、并聯(lián)六大系列，產品型號20多種。李建軍認為，廣州數(shù)控對于核心技術的堅持就在于要控制產業(yè)鏈上游�！皺C器人行業(yè)現(xiàn)在看上去門檻很低，很多人都能做，大浪淘沙之后，最終還是會回歸技術層面的競爭�！�

　　李建軍介紹，國內工業(yè)機器人應用市場仍以進口機器人為主。國產工業(yè)機器人的認可度較低，難以有效打開國內市場。國產工業(yè)機器人企業(yè)需要讓“國貨”機器人更多應用到國內制造業(yè)車間。廣州數(shù)控未來的發(fā)展將更關注客戶需求，進行直接對接，通過為用戶提供智能制造全過程解決方案，打造完善的售后服務網(wǎng)絡和一流的技術服務團隊等，提高用戶滿意度和認可度。

　　萬和鈑金車間主任謝良松：勞動強度降了，員工工資高了

　　謝良松表示，2015年，萬和成為全省首批通過工信部“兩化融合”生產基地評審的企業(yè)。近年來，萬和大力推進“云制造”戰(zhàn)略，僅2016年便投資超過7000萬元進行智能裝備升級。經過自動化改造，以順德生產基地為例，原來的車間有1200多名工人，現(xiàn)在只需要550名工人，產能整體提升35%以上。今年計劃增加一條自動沖壓鉚接生產線，主要生產熱水器面殼，預計8月投入生產，同時還將投入機器人噴粉作業(yè)生產，預計6月投入生產，以上設備正式運行后，將進一步大幅降低員工勞動強度，提高生產效率。

　　他說，隨著工業(yè)機器人的大規(guī)模應用，高重復性、高強度的崗位減少，機器人專業(yè)維護保養(yǎng)崗位人才緊缺。因此，在引進機器人實現(xiàn)自動化生產之前，會選拔出一批表現(xiàn)比較優(yōu)秀的員工進行專業(yè)的培訓，培訓合格后的員工才可以上崗操作，同時實行師傅帶徒弟的方式培養(yǎng)現(xiàn)有人員，能操作機器人又能帶徒弟的員工，在待遇上要高于普通員工。員工們都感覺到自動化作業(yè)后勞動強度降低了，工資卻更高了。

　　巨輪機器人工程部經理羅浩彬：破解核心部件受制于人現(xiàn)狀

　　機器人與智能制造是巨輪公司轉型升級的重要抓手及戰(zhàn)略發(fā)展方向。早在2014年，巨輪智能為中國最大品牌的輪胎制造商中策集團打造了國內首條工業(yè)機器人自動化搬運線；2015年，巨輪（廣州）研究院開始運營，與業(yè)界領先的以色列公司進行全方位緊密型戰(zhàn)略合作，獲得源代碼技術開發(fā)機器人控制系統(tǒng)。公司自主研發(fā)的RV減速器獲得“國產機器人零部件金球獎”。

　　羅浩彬指出，2013年至2016年期間，中國連續(xù)四年成為全球工業(yè)機器人第一銷量大國，平均每年占全球銷量的1/4。工業(yè)機器人是制造業(yè)皇冠上的明珠，體現(xiàn)國家綜合制造水平，但庫卡、ABB等國外四大品牌占有全球70%至80%市場份額，高性能工業(yè)機器人和關鍵零部件幾乎全部依賴進口。核心部件受制于人，產業(yè)化推廣與規(guī)�；瘧�用就難以與國外機器人產品競爭。

　　羅浩彬表示，巨輪智能將按照“中國制造2025”規(guī)劃指引，融合工業(yè)4.0前沿技術，通過信息化、數(shù)字化、智能化改造持續(xù)進行轉型升級，以戰(zhàn)略性、前瞻性和前沿性技術為重點，發(fā)展高端智能成套裝備。將大力推進創(chuàng)新驅動，發(fā)力新技術、新工藝、新材料等技術革新和技術改造；同時以客戶為中心，增強公司為客戶度身定制整套智能裝備解決方案的能力；以歐洲分支機構為服務和投資的平臺，進一步提升智能裝備市場份額。