原標(biāo)題：給機(jī)器狗裝上“3D智能眼” 珞珈實(shí)驗(yàn)室高精度融合感知系統(tǒng)加速落地

一只機(jī)器狗能夠做什么？在大多數(shù)人的印象中，它或許能翻跟頭、送快遞，或者陪主人散步。但如果讓機(jī)器狗搭載湖北珞珈實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的高精度多維空間數(shù)字化融合感知系統(tǒng)，就相當(dāng)于給它裝上了一雙“智能3D眼”，讓它不僅能走，還能“看懂”周圍的世界，甚至自主探測(cè)陌生的空間、實(shí)時(shí)回傳三維模型。

5月14日，湖北日?qǐng)?bào)全媒記者走進(jìn)位于武漢的湖北珞珈實(shí)驗(yàn)室，探訪由珞珈實(shí)驗(yàn)室融合創(chuàng)新研究所研發(fā)的“高精度多維空間數(shù)字化融合感知系統(tǒng)”。該產(chǎn)品依托武漢大學(xué)遙感測(cè)繪學(xué)科的深厚底蘊(yùn)，破解了地下、室內(nèi)等封閉空間自主導(dǎo)航與三維感知的難題，走出了一條科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展的道路。

多元融合的集成傳感器，打破單一傳感器局限

在當(dāng)前的感知市場(chǎng)上，大多數(shù)產(chǎn)品依賴單一傳感器。然而，可見光相機(jī)在黑暗或強(qiáng)光環(huán)境下會(huì)“失明”，而激光雷達(dá)在大雨、揚(yáng)塵環(huán)境中則效果一般。湖北珞珈實(shí)驗(yàn)室融合創(chuàng)新研究所產(chǎn)品經(jīng)理陳喆向記者介紹，該產(chǎn)品的核心優(yōu)勢(shì)在于“多元融合”，集成了光學(xué)鏡頭、激光掃描儀、北斗/GNSS及慣性導(dǎo)航多源傳感器，在任一傳感器失效的場(chǎng)景下，其他傳感器能立即補(bǔ)位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的全天候、全場(chǎng)景高精度感知。

產(chǎn)品的另一大優(yōu)勢(shì)在于成本控制。陳喆坦言，市面上同類專業(yè)級(jí)設(shè)備往往價(jià)格昂貴，限制了規(guī)�；瘧�(yīng)用。而他們的團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，采用工業(yè)級(jí)甚至消費(fèi)級(jí)元器件，通過算法優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了與專業(yè)級(jí)設(shè)備相當(dāng)?shù)母兄�結(jié)果。“我們的成本僅為國(guó)外同類設(shè)備的十分之一，”陳喆強(qiáng)調(diào)，“這是商業(yè)模式的創(chuàng)新，把成本打下來，才能讓技術(shù)真正‘飛入尋常百姓家’。”目前，該技術(shù)已衍生出手持、機(jī)載、車載等多種形態(tài)，可靈活適配不同行業(yè)需求，其市場(chǎng)前景被預(yù)估為千億級(jí)。

既可充當(dāng)變電站“哨兵”，也能進(jìn)行空間探測(cè)

據(jù)陳喆透露，2026年該產(chǎn)品已簽訂近1000臺(tái)訂單，正在陸續(xù)交付。這些訂單覆蓋了鐵道勘察、電力巡檢、水務(wù)監(jiān)測(cè)、地下管網(wǎng)探測(cè)等關(guān)鍵領(lǐng)域。

以電力場(chǎng)景為例，團(tuán)隊(duì)與中國(guó)電力科學(xué)院合作，將這款高精度感知系統(tǒng)應(yīng)用于變電站安全監(jiān)測(cè)。傳統(tǒng)方式依賴固定攝像頭，存在盲區(qū)且無法主動(dòng)預(yù)警，而搭載了融合感知系統(tǒng)的設(shè)備，能實(shí)時(shí)識(shí)別闖入安全界限的人、車、物，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警。“指揮中心收到預(yù)警后，可立刻處理不安全行為，”陳喆介紹，這相當(dāng)于為變電站配備了一名“24小時(shí)不眨眼的智能哨兵”。

在實(shí)驗(yàn)室，智能3D感知團(tuán)隊(duì)研發(fā)工程師曾聰向記者展示了一只搭載該系統(tǒng)的機(jī)器狗，讓它在實(shí)驗(yàn)室的辦公樓中行走。它一邊走，一邊用激光雷達(dá)“掃描”墻壁與通道，用北斗定位芯片鎖定坐標(biāo)，用可見光相機(jī)捕捉實(shí)時(shí)畫面。與此同時(shí)，終端顯示屏上，紅色點(diǎn)云不斷刷新，一個(gè)完整的、可測(cè)量的三維世界正在被它一步步實(shí)時(shí)“畫”出來。像這樣的機(jī)器狗，未來可廣泛應(yīng)用于應(yīng)急消防、公安偵查等戰(zhàn)術(shù)情報(bào)獲取。

“在空曠環(huán)境下，一公里內(nèi)信號(hào)它都能回傳�！痹�聰邊走邊介紹，“等它走完一圈，整個(gè)樓宇的三維模型就建好了，而且距離可測(cè)量�！彼�補(bǔ)充道，此前團(tuán)隊(duì)曾與國(guó)外警方合作，將感知系統(tǒng)用于偵查現(xiàn)場(chǎng)建模。

從機(jī)器狗的“眼睛”到變電站的“哨兵”，湖北珞珈實(shí)驗(yàn)室正以“人才集聚、科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化”三位一體的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，將測(cè)繪遙感學(xué)科的深厚積淀，轉(zhuǎn)化為賦能千行百業(yè)的硬核產(chǎn)品。（湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 唐雪舟）