第一屆：1995年9月6日，首屆世界軍人運動會在意大利舉行，共有93個國家的4000多名軍中驕子在羅馬奧林匹克體育場展開角逐。我軍代表團奪得13枚金牌、21枚銀牌和15枚銅牌，獎牌榜上名列第三。
第二屆世界軍人運動會于1999年8月8日在克羅地亞的薩格勒布舉行，共有82個國家的6700多名軍人參加。我軍代表團奪得30枚金牌、23枚銀牌和15枚銅牌，金牌總數(shù)上升至第二位。
第三屆世界軍人運動會于2003年12月4日在意大利西西里島的卡塔尼亞開幕。本屆運動會雖然規(guī)模略有縮小，但仍有87個國家的2800多名軍隊運動員參賽。我軍代表團奪得31枚金牌、16枚銀牌和13枚銅牌，居獎牌榜第二名。
第四屆世界軍人運動會于2007年10月14日在印度海德拉巴舉行，共有101個國家的軍隊代表團參加，總人數(shù)6000多人。我軍代表團奪得38枚金牌、22枚銀牌和13枚銅牌，居獎牌榜第二名。
第五屆世界軍人運動會于2011年7月16日幕啟巴西里約熱內盧，有創(chuàng)紀錄的110個國家近8000余名軍人參加比賽。我軍代表團最終以37金28銀34銅的戰(zhàn)績位居獎牌榜第二名。
第六屆世界軍人運動會2015年10月2日至12日，在位于韓國中部城市聞慶的韓國軍事體育部隊主體育場拉開帷幕。為期10天的比賽中，有120個國家的8000多名軍人運動員參加了24個大項的角逐，15個國家派員觀摩。我軍代表團由300多人組成，參加了16個大項的角逐。
世界軍人運動會是“軍人的奧運會”，自1995年開始每4年舉行一次，除田徑、游泳、籃球、排球、舉重、跆拳道、柔道、拳擊、射擊、擊劍等常規(guī)項目外，還設有軍味十足的軍事五項等比賽項目。第七屆世界軍人運動會將于2019年在中國湖北武漢舉行。
