央廣網(wǎng)北京8月26日消息（記者楊雪婷 李碩）據(jù)中央廣播電視總臺經(jīng)濟之聲《交易實況》報道，正在舉行的第二屆世界人形機器人運動會上，靈巧手專項賽的角逐，體現(xiàn)了國內機器人靈巧手技術發(fā)展最新成果。今年以來，國內人形機器人產(chǎn)業(yè)化提速，帶動核心零部件靈巧手市場加速發(fā)展。

在剛剛閉幕的2026世界機器人大會上，靈心巧手公司展臺上，一只重量僅360克的靈巧手被放在了C位。靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏介紹說，“這款靈巧手，單手指擁有三公斤的力量（壓力），這已經(jīng)接近一個女孩單手指的力量了�！�

靈心巧手展臺展出的產(chǎn)品（記者李碩 攝）

資本押注靈巧手賽道

據(jù)第三方機構不完全統(tǒng)計，2025年國內靈巧手賽道融資總額為168.77億元，今年前7個月的融資總額已超過2025年全年，至8月初，已披露金額合計約285.1億元。產(chǎn)業(yè)資本、國資力量、頭部VC和券商系資本爭相入局，資金競逐的熱度可見一斑。

資本押注靈巧手賽道的背后是一個殘酷的現(xiàn)實——如今人形機器人能跑會跳，運動能力甚至超越了普通人類的生理極限，但面向全場景的通用靈巧抓握能力，卻還沒有實現(xiàn)。

缺少高性能靈巧手，人形機器人難以開展各類精細實操作業(yè)，商業(yè)價值將大打折扣，此外，靈巧手不只是單純的執(zhí)行硬件，還是機器人與真實物理世界交互最重要的數(shù)據(jù)采集終端，高技術壁壘與突出的產(chǎn)業(yè)價值，使其成為資本重點押注的賽道。

百花齊放的技術路線

在2026世界機器人大會現(xiàn)場，技術路線的博弈正全面展開。

按傳動驅動原理劃分，靈巧手目前有三大主流路線：腱繩、連桿、直驅。連桿路線工程可靠性最優(yōu)，適合早期商業(yè)化、工業(yè)與樣機驗證，但仿生靈活度受限；腱繩路線仿生與輕量化能力最強，但受繩索材料約束，壽命與維護是主要短板；直驅控制性能最優(yōu)，整機集成友好，但面臨重量、發(fā)熱、成本三大工程難題。

本次大會上，北京因時機器人首次發(fā)布了24自由度腱繩混合驅動靈巧手——RH524J1系列。此前，公司主要采用的是掌內微型伺服電缸搭配剛性連桿的技術方案，本次新品采用的腱繩混合驅動架構，實現(xiàn)了更高的自由度。

在高工產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025年中國靈巧手企業(yè)出貨量排行榜》上，因時機器人排名第一，靈心巧手和強腦科技并列第二。

談及出貨量領先的核心原因，因時機器人首席市場官房海南表示：“一是產(chǎn)品全棧自研自產(chǎn)；二是公司成立于2016年，擁有十年的成熟商業(yè)化經(jīng)驗�！�

來自杭州的曦諾未來公司，在本次大會上全球首發(fā)了一款適用于具身智能模型算法的直驅靈巧手Prima1，公司此前發(fā)布的Flex2靈巧手采用的是腱繩+直驅混合驅動。

曦諾未來科技產(chǎn)品負責人蘇冠龍解讀混合驅動的優(yōu)勢時表示：“混合驅動因為有腱繩和電機的結合，它更加地擬人，驅動的柔性會更好一些，通過腱繩也可以把整機的動力單元布置到小臂，這樣可以更好地控制發(fā)熱和提供更長的耐久性�！�

曦諾未來展出的靈巧手（記者李碩 攝）

在主流方案外，蘇州智行腱機器人公司則帶來了直驅肌腱技術，該技術基于電致伸縮材料，顛覆了電機原理，而且省去了減速器、絲杠、腱繩等中間環(huán)節(jié)，實現(xiàn)仿生直驅。

蘇州智行腱機器人CEO李威介紹說：“它的核心點是材料學的一個系統(tǒng)工程，通過電致材料的類肌束運動去達到驅動靈巧手22個自由度的效果�！�

而在中科硅紀首席運營官姚秀軍看來，未來靈巧手不會受技術路線限制，而是會突破人手的生理限制。一切都是以實用主義出發(fā)——能匹配場景，持續(xù)穩(wěn)定高效工作的手才是好手。

讀懂物理世界的觸覺

靈巧手可以沒有電子皮膚運行，但想要類人精細操作，離不開電子皮膚級別的觸覺輸入。因為人類完成一次簡單的抓取動作，并不是依靠視覺完成全部判斷。當手指接觸一個物體時，皮膚中的觸覺感受器會實時反饋壓力、溫度、形變和接觸狀態(tài)，大腦再根據(jù)這些信息調整動作。沒有高精度、高可靠性的指尖觸覺，機器人就永遠是“盲人摸象”——看得見物體，卻無法理解物體的物理屬性。

相比靈巧手已實現(xiàn)量產(chǎn)供貨，電子皮膚是靈巧手更大的底層卡點，涉及材料、傳感器、算力、算法、量產(chǎn)、成本等全鏈條的綜合挑戰(zhàn)。

2026年福萊新材公開披露與靈心巧手、中科硅紀合計30萬套觸覺傳感器框架采購訂單，這被認為代表觸覺感知正從過去“樣機演示的可選配件”向“量產(chǎn)標配零部件”演進。

量產(chǎn)難度在哪里？

“電子皮膚就像一塊三明治，是一個多層結構的系統(tǒng)。”福萊新材首席科學家陳書廳打了一個比喻，“最上層是硅膠，下面是傳感層、電極層、電路層、結構層等，系統(tǒng)集成難度極高�！�

除了系統(tǒng)集成的難度，陳書廳認為規(guī)�；�制造和規(guī)�；瘶硕ㄒ彩请y點，此外整個行業(yè)也處于早期，缺乏成熟的專用設備和可借鑒的工藝流程。

福萊新材的最新展品（記者李碩 攝）

當前電子皮膚技術路線上，壓阻式、電容式、壓電式、光學式、摩擦電式、電磁式六大路徑并存，各類技術原理與適用場景差異顯著，在人形靈巧手場景中，壓阻式是產(chǎn)業(yè)化推進最為成熟的路線，福萊新材是該路線國內代表廠商之一。

不同于福萊新材壓阻式路線，帕西尼公司走的是電磁式路線。

帕西尼聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO聶相如介紹說：“我們是全球首個采用6D陣列式技術架構做觸覺傳感器的企業(yè)。這種方式的靈敏度會非常高，它的耐久度、耐受度會非常好，它具備大量降本空間�！�

該技術是依托磁場傳感技術，通過檢測磁場變化來解析力學信號，屬于非接觸式測量方案；6D，即六維，包含3個方向的平移運動感知，以及繞3個垂直軸的旋轉運動感知，可同時檢測三維空間內的力與力矩信息。

“帕西尼的觸覺傳感器收集到的數(shù)據(jù)非常多，包括壓力數(shù)據(jù)、側向力數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)，還有濕度、壓強、摩擦系數(shù)等等�！甭櫹嗳绫硎�。

帕西尼展臺上，機器人正在自主拼積木（記者李碩 攝）

在陳書廳看來，其實目前電子皮膚的各種指標已經(jīng)接近人的皮膚感知了，下一步關鍵在于構建從機器人大腦、雙臂雙手到觸覺系統(tǒng)的操作閉環(huán)。他認為，只有在工廠和家庭等真實場景中跑通閉環(huán)，才能判斷哪些觸覺性能最值得進一步提升。

華創(chuàng)證券產(chǎn)業(yè)研究中心主管洪錦屏將指尖觸覺發(fā)展劃分為三個階段：“短期解決耐用性、抗干擾與良率爬坡；中期核心任務是‘數(shù)據(jù)閉環(huán)’，觸覺數(shù)據(jù)將成為人形機器人的核心資產(chǎn)；長期而言，當觸覺分辨率超越人類皮膚，指尖觸覺將從‘感知末端’演進為‘認知延伸’”。

軟硬一體的進化

當前，靈巧手產(chǎn)業(yè)正處于從“功能實現(xiàn)”邁向“智能操作”的關鍵轉折點。在洪錦屏看來：“未來靈巧手企業(yè)真正的競爭護城河，將構建在軟件系統(tǒng)之上，涵蓋數(shù)據(jù)集、仿真平臺、抓取規(guī)劃算法、手眼協(xié)同模型等。”

中科硅紀首席運營官姚秀軍強調了靈巧手公司競爭能力的四要素：“第一點是差異化產(chǎn)品設計理念；第二點是關鍵核心技術，比如對目前主流的鍵繩、連桿和直驅技術的深度研究和靈活應用；第三是聚焦場景應用，不能只停留在實驗室階段；第四是算法部分，需要構建軟硬一體的全棧能力�！�

在本次大會現(xiàn)場，中科硅紀展出CasiaHand Brain-Si 0.5類人靈巧操作具身大小腦模型。該模型采用分層協(xié)同架構：“大腦”負責環(huán)境理解、任務識別與決策規(guī)劃，“小腦”負責技能執(zhí)行、運動控制及關節(jié)實時協(xié)同，形成從感知、決策到執(zhí)行的閉環(huán)。

談及靈巧手的競爭壁壘，張延柏認為：“算法、數(shù)據(jù)、硬件三者相輔相成，這三個都很重要，目前數(shù)據(jù)是行業(yè)的卡點。”

群雄逐鹿的戰(zhàn)場

隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，靈巧手作為高價值末端部件，資本熱度快速抬升，也吸引大量上下游廠商進場。

帕西尼以自研6D陣列式觸覺傳感器作為核心底座，向下延伸做靈巧手，甚至機器人整機硬件，向上布局數(shù)據(jù)與自研VTLA（視—觸—語言—動作）模型，構建起“感知硬件—數(shù)據(jù)采集—模型訓練—場景落地”的全棧技術鏈條。

零部件廠商也在加速滲透——在本次大會上，微型傳動零部件廠商兆威機電帶來了ZWHAND靈巧手；電氣傳動和工業(yè)控制領域的偉創(chuàng)電氣展出了EaseLin靈巧手；電機廠商江蘇雷利旗下中科靈犀則以產(chǎn)業(yè)鏈伙伴身份亮相。

由此可見，靈巧手賽道的競爭才剛剛開始，格局遠未固化。

高工產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年中國靈巧手市場銷量約1.92萬只，同比增長236.84%。預計2026年有望達7.02萬只，同比增長265.63%。到2030年，預計中國靈巧手市場銷量有望突破43萬只，2026年到2030年復合增速約為57.79%。

這43萬只靈巧手中，究竟哪家企業(yè)將成為出貨量頭部廠商，答案尚未可知。產(chǎn)品量產(chǎn)可靠性與使用壽命、產(chǎn)品矩陣的豐富度、成本管控水平、觸覺感知閉環(huán)能力以及軟件與模型實力，都將是左右行業(yè)格局的變量。不過有一點可以確定的是：未來機器人的雙手終將超越人類雙手，替我們感知物理世界，承接那些人類難以勝任的繁重、高危與精細的工作。