按摩機器人

按摩機器人

團隊人員合影

　　通過手機或者電腦操控，機器人可以捶背、捏肩。3月28日，武昌理工學(xué)院信息工程學(xué)院4名大學(xué)生在該校創(chuàng)客機器人展示活動中，展出了這臺原創(chuàng)“按摩機器人”，吸引了眾多師生的駐足觀看。

　　4名大學(xué)生來自該校信息工程學(xué)院電氣自動化專業(yè)，均為大一學(xué)生。這個創(chuàng)意來源于電氣自動化1601班的劉峰、呂新悅兩名同學(xué)，他們倆很喜歡運動，每次打完籃球睡覺起來感覺腰酸腿疼不舒服，經(jīng)常相互給對方按摩�！盀槭裁床荒苤谱饕粋�按摩機器人安裝在寢室床上，那我們就可以躺在床上按摩，這樣多好�！边@個想法提出來之后，陳坤和陳龔兩名動手能力強的同學(xué)也加入其中，四個人組成了一個小團隊開始將他們的創(chuàng)意想法付之實踐。

　　第二天，他們找到實驗室指導(dǎo)老師李雅瓊說明情況，得到了李老師的支持，并給出了一些建議。他們開始進行討論和設(shè)計，每天的課余時間都忙碌在信息工程學(xué)院實驗室，很快他們便成功制作出這個按摩機器人。

　　據(jù)了解，他們設(shè)計的這個按摩機器人身形小巧，由電源、線路、控制程序和接受模塊等幾個部分組成，以mBOt小車作為底座方便移動，通過支架零件固定兩個機械手和兩個小輪。呂新悅介紹，機械手模仿手臂運動，使機械手開合達到捏背的目的，機械手是按摩機器人的主要執(zhí)行部件，通過按摩機器人的操作，可以選擇捶背、捏肩或者又捶背又捏肩的程序，而小輪上下運動則是模仿捶背的動作。

　　筆者發(fā)現(xiàn)，比較特別的是，這臺按摩機器人的核心部位架設(shè)傳感器，通過手機或者電腦裝置的APP可操控按摩機器人�！凹由蟼鞲衅髦饕�是為了調(diào)節(jié)按摩力度，不同的人可能需要不同的按摩力度，傳感器巧妙設(shè)計裝置就可以解決按摩力度的問題�！眲⒎褰榻B說道，這個機器人尾部還有一個固定夾子，夾子可以自由使用，方便在多種休息場合享受按摩機器人帶來的舒適感。

　　“當他們找我說明情況時，我覺得按摩機器人這個創(chuàng)意非常好，有新意而且很實用，他們集中精力很快就完成了機器人制作，這一點確實很出乎我的意料。”該校信息工程學(xué)院實驗室指導(dǎo)老師李雅瓊接受采訪時說道，這臺機器人有些細節(jié)還有待改進，希望他們花些時間將按摩機器人完善得更好一些，制作的更加精致一些。

　　據(jù)了解，四名大學(xué)生接下來準備將這部“按摩機器人”進行專利申請，他們希望這種機器人能夠走入尋常百姓家，服務(wù)居民生活。（石孟園 王鵬 劉明楊）