人民日報記者 竇瀚洋
“快看湖里，怎么有條‘鯊魚’？”周末，在浙江杭州西湖景區(qū)的蘇堤、雷峰塔長橋沿線，不少泛舟湖上的游客發(fā)問。放眼看去，這條“鯊魚”通體黑色，體長六七十厘米，魚眼、魚嘴、魚鰭、魚尾等一應(yīng)俱全。
“這哪是什么鯊魚，是專為西湖場景定制的仿生機(jī)器魚�！焙贾菔泄簿治骱L(fēng)景名勝區(qū)分局生態(tài)警長劉鈺萍揭開謎底，“它外形仿自檸檬鯊，有四五公斤重，力氣大的人單手就能托起來。”仿生魚外表是灰色特殊材質(zhì)，有一種酷似魚皮的質(zhì)感；軀干包裹密封艙體，內(nèi)置電池和控制系統(tǒng)，頭部嵌入兩個高分辨率水下攝像頭。
“這條‘魚’的來頭可不小，是我們聯(lián)合中國科學(xué)院自動化研究所共同研發(fā)而成。”杭州市公安局西湖風(fēng)景名勝區(qū)分局環(huán)食藥大隊大隊長龔英強(qiáng)介紹，研發(fā)團(tuán)隊耗時近一年，攻克柔性尾鰭推進(jìn)、水下避障、超低噪聲運行等技術(shù)難題，讓仿生魚可藏于水下，實現(xiàn)全天候值守，并與空地機(jī)警方陣、路面智能設(shè)備協(xié)同發(fā)力，構(gòu)筑起立體化防控網(wǎng)。
動力是仿生魚在水里行動的關(guān)鍵。劉鈺萍介紹，其尾部由柔性材料制成，能模擬真實魚類擺動，是它在水里轉(zhuǎn)彎的動力源；魚身兩側(cè)，兩片“魚鰭”則是它在湖里潛伏的關(guān)鍵，下潛到10米以下水域都沒問題。
隨著技術(shù)員在后臺控制，“鯊魚”能直游、轉(zhuǎn)彎、下潛、加速，“這套動力裝備能讓仿生魚在湖里實現(xiàn)360度自由行動，續(xù)航時長達(dá)到4個小時�！眲⑩暺颊f，仿生魚的擺動頻率在1—5赫茲之間，推進(jìn)速度可達(dá)每秒0.3米，在淺水區(qū)游動時幾乎不產(chǎn)生明顯的水流擾動。
果然！經(jīng)過水鳥身邊時，仿生魚自動減速，水鳥并未被驚擾到�！安粌H不會干擾生物正常活動，還能自主避開湖底石塊、水草等障礙物，避免了對水域環(huán)境的二次干擾�！眲⑩暺佳a(bǔ)充。
“仿生魚的作用主要是守護(hù)生態(tài)、輔助安防。”龔英強(qiáng)說，“以往，西湖水域巡查、排查打撈主要依靠人力，效率偏低且易驚擾水生態(tài)�！彼寡�，基于這些工作痛點，仿生魚應(yīng)運而生。
利用頭部的兩個高分辨率水下攝像頭和相關(guān)傳感器，仿生魚在巡游過程中，能將水下情況實時回傳指揮中心。“可進(jìn)行水溫、pH值監(jiān)測，精準(zhǔn)識別外來入侵物種等生態(tài)監(jiān)測、物種排查工作�！眲⑩暺冀榻B。
西湖景區(qū)常有游客手機(jī)等電子物品掉落湖中的情況，以往都是用打撈桿，現(xiàn)在仿生魚也能幫忙�！按驌茥U難以探尋深水區(qū)或淤泥區(qū)，而仿生魚能進(jìn)入淺灘、水草區(qū)等區(qū)域，覆蓋水下巡防的盲區(qū)�！饼徲�(qiáng)表示，仿生魚為西湖景區(qū)帶來了無感巡查、無聲守護(hù)、精準(zhǔn)防控的水域警務(wù)新模式，把科創(chuàng)體系優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為基層平安治理的實戰(zhàn)效能。
責(zé)任編輯：吳雅晶
長按二維碼關(guān)注精彩內(nèi)容
