央廣網(wǎng)寧波7月16日消息（記者曹美麗 通訊員張建利）國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)（2017YFB1301000）”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)近日在浙江余姚舉行，該項(xiàng)目由浙江智昌機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智昌集團(tuán)”）牽頭，多家技術(shù)單位參與。 

　　長(zhǎng)期以來(lái)，因控制器、減速器、電機(jī)三大核心部件受制于人，致使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機(jī)器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。開(kāi)發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實(shí)時(shí)性、高精度、高可靠性、高適應(yīng)性（五高）的網(wǎng)絡(luò)化智能控制器，滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人的智能化與柔性化需求，已成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人破局必經(jīng)之路。 

　　由浙江智昌機(jī)器人科技有限公司牽頭的“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)”項(xiàng)目旨在從根本上解決國(guó)產(chǎn)控制器的瓶頸問(wèn)題。據(jù)了解，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將聚焦控制器“快、準(zhǔn)、協(xié)、智、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級(jí)分布式智能的新型控制器，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，從根本上解決工業(yè)機(jī)器人的性能瓶頸。 

　　科技部特聘總體專(zhuān)家組組長(zhǎng)趙杰教授對(duì)項(xiàng)目組獲得項(xiàng)目表示祝賀。他指出“拿方案不易，交方案更難”，希望大家能夠珍惜這次來(lái)之不易的機(jī)會(huì)，有針對(duì)性地制定方案，相互監(jiān)督共同實(shí)施，將項(xiàng)目圓滿(mǎn)完成，為機(jī)器人控制器在國(guó)內(nèi)奠定良好的基礎(chǔ)而努力奮斗。