央廣網(wǎng)文昌4月20日消息 我國自主研制的首艘貨運飛船“天舟一號”將于今天（20日）19點41分發(fā)射升空。中國航天科技集團五院研究員、載人航天系統(tǒng)工程研究室副主任王為做客直播間，為大家?guī)�來專業(yè)介紹與解讀。

　　據(jù)報道，天舟一號通過交會對接完成“太空加油”后會撤離天宮二號，伴隨著天宮二號180度轉(zhuǎn)向，通過全自主繞飛，加速趕到天宮前方，從“前”側(cè)和天宮二號進行第二次對接。這確實是高難度的太空動作。天舟一號為什么要進行繞飛？繞飛難點在哪兒？

　　王為指出，天舟一號從文昌航天發(fā)射場出發(fā)后，首先和天宮二號空間站實驗室進行第一次交會對接形成組合體，完成推進劑在軌補加技術(shù)驗證。之后，天舟一號將與天宮二號分離并撤離至其后方的停泊點，然后離開后方停泊點從天宮二號下方繞飛至其前方的停泊點。在此過程中天舟一號和天宮二號還都將調(diào)頭180度，完成優(yōu)雅的轉(zhuǎn)身動作，保證在天舟一號到達天宮二號前方停泊點時仍然是面對面相互凝望。最后，天舟一號將從前方停泊點逐漸逼近天宮二號，完成第二次對接。

　　未來的空間站具有前后等各朝向的多個對接口，而由于軌道運動的特點，與空間站交會對接的來訪飛行器都是從后方接近空間站。另外，空間站由于規(guī)模龐大，不適合頻繁進行姿態(tài)調(diào)整，因此就要求與其交會對接的來訪飛行器自己從后方繞飛到不同方向的對接口與空間站進行對接。

　　與神舟十號載人飛船在地面人員支持下進行的繞飛不同，天舟一號飛船上制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的計算機自主規(guī)劃繞飛軌跡，自主進行變軌控制，自動進行姿態(tài)機動，不需要地面人員干預(yù)，也可以說，更加“聰明”和“自立”了。