央廣網(wǎng)上海6月18日消息（記者 馮麗）一只蝴蝶落在手背上的重量，大約是0.1牛頓。人類幾乎察覺不到這股微力，但在上海張江，一款剛亮相的國(guó)產(chǎn)靈巧手，已能清晰感知并作出精準(zhǔn)反饋。

2026張江具身智能供應(yīng)鏈大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)發(fā) 受訪者供圖）

6月16日至17日，2026張江具身智能供應(yīng)鏈大會(huì)舉行。在這場(chǎng)匯聚200余家頭部企業(yè)和5000余名開發(fā)者的行業(yè)盛會(huì)上，傲意科技實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的3D磁觸覺靈巧手正式發(fā)布。它讓機(jī)器人不再只是“鋼鐵大力士”，更可能成為懂得“輕拿輕放”的“巧手匠”，比如穩(wěn)穩(wěn)拿起一瓶軟塑料包裝的水，而不會(huì)把它捏到變形。

觸覺，長(zhǎng)期被視為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“通用”與“泛化”能力的最后一道門檻。人形機(jī)器人的核心價(jià)值在于能適應(yīng)工業(yè)裝配、家庭服務(wù)、精細(xì)操作等多場(chǎng)景任務(wù)，而靈巧手作為執(zhí)行末端，決定了機(jī)器人“能干多少活”的上限。過去，因缺乏高精度觸覺反饋，機(jī)器人面對(duì)光滑、易碎或軟性物體時(shí)屢屢失靈。沒有觸覺數(shù)據(jù)，AI模型就學(xué)不會(huì)“巧勁”，再精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)也難以走出實(shí)驗(yàn)室。

此次發(fā)布的傲意靈巧手，搭載工業(yè)級(jí)3D磁觸覺傳感技術(shù)，全域三維力傳感系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)剪切力方向精準(zhǔn)分辨至1度，配合150赫茲超高采樣頻率，能實(shí)時(shí)捕捉接觸力度、滑移趨勢(shì)和接觸姿態(tài)，賦予機(jī)器人接近人類指尖的觸覺反饋能力。這是中國(guó)企業(yè)在觸覺感知環(huán)節(jié)邁出的重要一步，也意味著在靈巧手核心技術(shù)賽道上，國(guó)內(nèi)企業(yè)已站到國(guó)際前沿。

但從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景，技術(shù)突破只是起點(diǎn)。成本與量產(chǎn)能力，才是衡量產(chǎn)業(yè)成熟度的硬指標(biāo)。

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，目前主流靈巧手單價(jià)普遍在2萬至10萬元以上，在人形機(jī)器人整機(jī)成本中占比高達(dá)20%至25%，高成本、低批量長(zhǎng)期制約著規(guī)�；�落地。此次發(fā)布的靈巧手，通過核心部件國(guó)產(chǎn)化、供應(yīng)鏈系統(tǒng)化布局和全棧自研，實(shí)現(xiàn)了較具競(jìng)爭(zhēng)力的成本控制。企業(yè)已躋身國(guó)內(nèi)靈巧手出貨量第一梯隊(duì)，初步具備萬臺(tái)級(jí)規(guī)模化配套能力。

在大會(huì)圓桌論壇上，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，2026年是具身智能從技術(shù)研發(fā)轉(zhuǎn)向規(guī)�；�落地的關(guān)鍵窗口。能否批量交付、能否降本增效，將決定企業(yè)在產(chǎn)業(yè)洗牌中的生存位次。而打通硬件、軟件、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景之間的壁壘，探索上下游協(xié)同合作模式，已成為行業(yè)共識(shí)。

在張江，“上下樓就是上下游”的具身智能生態(tài)正在加速成形。從靈巧手到雙臂機(jī)器人、從核心部件到整機(jī)平臺(tái)，產(chǎn)業(yè)鏈條日趨完整。一只能夠感知蝴蝶重量的手，看似微小，卻揭示了機(jī)器人從“能做”到“會(huì)做”的關(guān)鍵跨越。