央廣網(wǎng)上海8月26日消息（記者吳善陽(yáng)）密林、河流、峽谷，精細(xì)入微的3D場(chǎng)景中，一架金色的無(wú)人機(jī)，身輕如燕，在變幻莫測(cè)的復(fù)雜室內(nèi)外場(chǎng)景和地形完成自主定位、識(shí)別與環(huán)境感知等各項(xiàng)挑戰(zhàn)任務(wù)，并以最快時(shí)間撤離現(xiàn)場(chǎng)，安全返回起飛點(diǎn)。這可不是科幻，而是第二屆全國(guó)“高分”無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽的線上仿真比賽。

　　經(jīng)過(guò)7月23日的線上仿真比賽，清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、華東理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等16支學(xué)生隊(duì)伍脫穎而出。昨天，參賽隊(duì)伍來(lái)到上海交通大學(xué)閔行校區(qū)霍英東體育中心賽場(chǎng)，帶著融入自主設(shè)計(jì)算法的無(wú)人機(jī)，在真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行激烈比拼。

　　精密設(shè)計(jì)的智能算法，給了無(wú)人機(jī)會(huì)思考的“大腦”，機(jī)身搭載的傳感器，則給予無(wú)人機(jī)自主行動(dòng)的能力。決賽中，各支隊(duì)伍設(shè)計(jì)的智能無(wú)人機(jī)從停機(jī)坪自動(dòng)起飛，進(jìn)入自主飛行模式，通過(guò)機(jī)載傳感器，開(kāi)啟智能感知算法，自動(dòng)識(shí)別地標(biāo)，穿過(guò)障礙圈，進(jìn)入人造小樹(shù)林對(duì)所有抽簽得到的二維碼進(jìn)行搜索取證，當(dāng)所有抽簽獲得的二維碼搜索完畢后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)返回停機(jī)坪。未來(lái)的智能無(wú)人機(jī)，借助智能感知與快速識(shí)別技術(shù)，將可以對(duì)周圍環(huán)境做出快速靈敏的反應(yīng)，在密林、峽谷等復(fù)雜地形中自主完成搜索、救援等任務(wù)。

　　來(lái)自上海交大參賽團(tuán)隊(duì)的劉偉琪表示，我們這臺(tái)無(wú)人機(jī)上搭載了攝像頭、慣性器件、測(cè)速與測(cè)距傳感器，將自己設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)的算法應(yīng)用到這臺(tái)無(wú)人機(jī)上，使其能夠識(shí)別目標(biāo)，并自己控制速度與方向，實(shí)現(xiàn)自主完成搜索任務(wù)。

　　為了更好地展現(xiàn)飛機(jī)穿越的效果，在比賽區(qū)域安裝了各種顯示屏幕，裁判和觀眾都可以通過(guò)屏幕上的畫面，清楚地看見(jiàn)各種穿越畫面和選手一起體驗(yàn)速度的激情。

　　智能感知是無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人駕駛車等無(wú)人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主能力的關(guān)鍵核心技術(shù)。全國(guó)“高分”無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽為在校大學(xué)生、研究生，以及企業(yè)屆的技術(shù)研發(fā)人員提供了一個(gè)高手對(duì)決的平臺(tái)。競(jìng)賽以無(wú)人機(jī)為載體，以自主定位、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等智能感知核心技術(shù)為牽引，并以開(kāi)放源代碼的共享方式，促進(jìn)技術(shù)火花碰撞。主辦方上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院郁文賢教授表示，此次競(jìng)賽，不僅有助于智能感知技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，也培養(yǎng)了學(xué)生們的興趣與實(shí)踐能力，希望學(xué)生們未來(lái)在智能感知技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)拓創(chuàng)新，引領(lǐng)無(wú)人系統(tǒng)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。