百度發(fā)起了一場通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)( AR)技術(shù)激活 100年前老照片,復(fù)原老北京九大城門的行動,讓已經(jīng)消失的北京老九門建筑及其文化風(fēng)俗在數(shù)字空間中重現(xiàn)。同期,百度還展示了正陽門的實(shí)景觸發(fā),利用百度自主研發(fā)的 SLAM技術(shù)( Simultaneous Localization And Mapping,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)),突破傳統(tǒng) AR技術(shù)呈現(xiàn)時(shí)虛擬人物和建筑角度不可變化的局限,通過城樓實(shí)景觸發(fā) AR展示,更為震撼地展現(xiàn)正陽門舊時(shí)風(fēng)貌。

　　正陽門實(shí)景觸發(fā)體驗(yàn)

　　從現(xiàn)場使用的畫面來看,只要把手機(jī)百度的 AR入口打開并對準(zhǔn)正陽門城樓,可以看到用數(shù)字技術(shù)還原的老城嘍和古代的市民畫面疊加到實(shí)景畫面上。現(xiàn)場的百度工作人員表示,目前正陽門實(shí)景觸發(fā)中使用的 SLAM技術(shù)仍在內(nèi)部測試中,該技術(shù)預(yù)計(jì)于 2017年 Q2月正式上線。

　　百度此次采用的 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)技術(shù)是 AR應(yīng)用的核心基礎(chǔ)技術(shù)之一,過去一直在機(jī)器人上使用, 用到的傳感器也比較復(fù)雜。而此次百度自主研發(fā)的 SLAM技術(shù),可以在手機(jī)單目攝像頭上做到實(shí)時(shí)追蹤,將最為先進(jìn)的手機(jī)端 SLAM技術(shù)落地到 AR應(yīng)用里。根據(jù)百度工作人員在現(xiàn)場的測試可以看出,相較于手機(jī)端 IMU(Inertial Measurement Unit)慣性測量單元只能估計(jì)手機(jī)朝向,視覺 SLAM算法使得虛擬城樓區(qū)域的畫面顯示效果會根據(jù)手機(jī)的不同位置和角度發(fā)生變化,可以說是 360度無死角,而且畫面中虛擬人物也會根據(jù)手機(jī)的方向和位置變化而移動,感覺向用戶迎面而來、擦肩而過,體驗(yàn)非常逼真。 SLAM技術(shù)的引入,大大提升了復(fù)原正陽門的視覺效果和交互體驗(yàn),也讓人和實(shí)際場景有了新的交互方式。

　　SLAM 技術(shù)與 IMU技術(shù)區(qū)別圖

　　據(jù)透露,即將在百度 AR全面應(yīng)用的 SLAM技術(shù)由百度自主開發(fā),可以讓手機(jī)、機(jī)器人、無人車等設(shè)備更加全面地實(shí)現(xiàn) AR模擬。 SLAM的技術(shù)核心包括兩個(gè)部分,第一部分是獲取設(shè)備的信息,在未知的環(huán)境下利用攝像頭、雷達(dá)以及 IMU相關(guān)硬件來估計(jì)自身的姿態(tài)信息,包括位置、朝向信息以及移動加速度等,全面掌握設(shè)備的狀態(tài),第二部分是建立周圍環(huán)境的三維地圖,以稀疏或者稠密的三維點(diǎn)云來實(shí)現(xiàn)。通過 SLAM視覺算法, AR系統(tǒng)就可以理解周圍的三維環(huán)境,把虛擬的物體 “擺放 ”到攝像頭捕捉的二維畫面合適位置,而不只是簡單的疊加。此外,由 AR系統(tǒng)生成的虛擬物體還可以與現(xiàn)實(shí)的三維環(huán)境發(fā)生交互,實(shí)現(xiàn)更有趣的交互方式。

　　此次還原北京老九門并以 AR的形式進(jìn)行展現(xiàn),只是百度 AR技術(shù)的牛刀小試,未來 AR和 SLAM技術(shù)的應(yīng)用范圍還會更加廣闊,例如可以提升傳統(tǒng)平面廣告的延伸空間,只要使用手機(jī)百度的 AR功能掃描廣告或產(chǎn)品,就可以獲得內(nèi)容更豐富、形式更多樣的數(shù)字廣告信息。 SLAM則可以給 AR增加新的互動形式,例如可以直接通過點(diǎn)擊虛擬物體獲得相應(yīng)的產(chǎn)品信息,或是操作虛擬按鍵實(shí)現(xiàn)與平面廣告和海報(bào)的互動。

　　未來, SLAM技術(shù)還可以應(yīng)用在教育、民生服務(wù)、地產(chǎn)等跨行業(yè)的合作中,打通線下實(shí)體和線上數(shù)字信息的交互渠道,讓每一個(gè)實(shí)體建筑、物體都能成為用戶獲取信息、人機(jī)交互的平臺,成為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下 “萬物互聯(lián)”的重要入口。