在狗年即將開(kāi)幕時(shí),一只汪星人迅速在網(wǎng)絡(luò)走紅,就連李開(kāi)復(fù)都在微博上為它搖旗助陣,因?yàn)樗脸隽艘恢淮蠊诽赜械挠⒆恕?
無(wú)論在平地、雪地,還是上臺(tái)階,都能穩(wěn)健行進(jìn),一只狗走出一支隊(duì)伍的氣勢(shì),甚至被橫踹一腳,也能不慌不忙地以小碎步調(diào)整,霸氣回歸,昂首前行。
它叫“絕影”,是一只由浙江大學(xué)控制學(xué)院熊蓉教授團(tuán)隊(duì)最新發(fā)布的四足機(jī)器人(“絕影”在學(xué)術(shù)上的名稱)。
“絕影”的名字,源自一代梟雄曹操的坐騎“絕影”。在討伐張繡之戰(zhàn)中,曹操被騙中計(jì),倉(cāng)皇逃走,是名駒“絕影”護(hù)送主人逃走,但自己最終因亂箭射殺壯烈而死。
此“絕影”狗,也帶著彼“絕影”駒的風(fēng)范——俊美、忠誠(chéng),而且很能打。
團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)控制學(xué)院、浙江大學(xué)工程師學(xué)院朱秋國(guó)說(shuō):“‘絕影’的表現(xiàn)說(shuō)明,中國(guó)的四足機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)能夠?qū)?biāo)國(guó)際一流水平!
“絕影”身長(zhǎng)1米,四足站立時(shí)高45厘米,重65千克,在四足機(jī)器人中算大個(gè)子。
“這樣的個(gè)頭,意味著能夠勝任許多實(shí)際任務(wù)!眻F(tuán)隊(duì)成員李超博士介紹,“絕影”靠電機(jī)驅(qū)動(dòng),最大負(fù)載20公斤,最快行走速度為每小時(shí)6公里,續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。
這只狗已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來(lái)等許多能力。它體格勻稱剛健,動(dòng)作自然柔順,反應(yīng)快速準(zhǔn)確,面對(duì)復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力。
可是,中國(guó)網(wǎng)友也不是吃素的——
在“絕影”狗問(wèn)世前,科學(xué)青年都知道美國(guó)波士頓動(dòng)力公司(BD)出品的“大狗”系列四足機(jī)器人,因?yàn)榫W(wǎng)上曾經(jīng)流傳過(guò)一條視頻《BD“虐待”機(jī)器人合輯,越看越覺(jué)得以后會(huì)被機(jī)器人報(bào)復(fù)的!》。視頻中,那幾條為美國(guó)軍方服役過(guò)的“美國(guó)大狗”,被科學(xué)家親爹踹得尊嚴(yán)掃地。
網(wǎng)友們問(wèn)浙大科學(xué)家:“敢不敢再踹得重一點(diǎn)?”
“我們真的把它當(dāng)成一只狗,見(jiàn)不得它被‘虐待’。”“親爹”朱秋國(guó)還是心疼自家狗娃的,但并不意味著“絕影”的素質(zhì)不到位,“它完全能夠承受住更大力度的突然襲擊!
其實(shí),浙大團(tuán)隊(duì)的科學(xué)家原本打算在視頻中,展示一段絕影被踢倒后再站起來(lái)的壯烈畫面。但是,被這么狠踹一腳,狗難道不要面子的啊?
所以,“絕影”以另一個(gè)姿態(tài)展現(xiàn)了自己在動(dòng)作平衡調(diào)整上的實(shí)力,視頻中,它臥在草地上曬太陽(yáng),然后迅速站立,恢復(fù)前進(jìn)狀態(tài)。
外貌協(xié)會(huì)的網(wǎng)友,更關(guān)注的是顏值:比起黝黑赤膊的BD大狗,“絕影”的確稱得上是世界上最帥的機(jī)器大狗,白背,黑腹,長(zhǎng)腿,行進(jìn)起來(lái)帶著紳士的風(fēng)度——但是還是忍不住想問(wèn)科學(xué)家,為啥沒(méi)有狗頭?經(jīng)費(fèi)不夠了嗎?
朱秋國(guó)說(shuō),再等等,會(huì)有的!澳壳埃覀冎攸c(diǎn)展示的是‘絕影’遇到障礙、襲擊時(shí)的決策和反應(yīng)能力。它還沒(méi)有眼睛和腦袋,所以行進(jìn)方向是由科學(xué)家遙控的!苯衲,“絕影”就會(huì)有一個(gè)智能的腦袋,到時(shí)它就可以自主移動(dòng),自行感知環(huán)境,避開(kāi)障礙,規(guī)劃導(dǎo)航,作出運(yùn)動(dòng)反應(yīng)。
“絕影”這樣的狗,對(duì)人類的將來(lái)非常重要。
朱秋國(guó)說(shuō),四足機(jī)器人不依靠輪子或履帶,噪聲小,幾乎無(wú)污染,可以在人類身邊工作,執(zhí)行巡邏、安防等任務(wù);也可以代替人類在各種極限環(huán)境中工作,比如抗震救災(zāi)時(shí),可以靠它探尋生命跡象;太空探索中,輪式移動(dòng)機(jī)器人可能會(huì)被障礙物擋住,但四足機(jī)器人能輕松越過(guò)障礙物。
“絕影”,會(huì)成為這樣一只有顏值、有實(shí)力,又有擔(dān)當(dāng)?shù)拇蠊。(記?章咪佳 通訊員 周煒 孫婧宜)