機(jī)器人如何學(xué)會(huì)做家務(wù)、倒水、整理物品？一套高質(zhì)量的“人類技能學(xué)習(xí)教材”必不可少。

近日，落戶閩清縣人工智能與大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)基地的福建省具身智能科技有限公司自主研發(fā)出EGO、UMI、ALOHA三套具身智能數(shù)據(jù)采集設(shè)備，從人類日常操作中提煉“數(shù)據(jù)要素”，為具身智能機(jī)器人提供“學(xué)習(xí)教材”和“訓(xùn)練場”，補(bǔ)齊機(jī)器人訓(xùn)練多模態(tài)數(shù)據(jù)供給短板，以數(shù)據(jù)要素激活新質(zhì)生產(chǎn)力，為閩清人工智能產(chǎn)業(yè)再添硬核力量。

福建省具身智能科技有限公司為具身智能機(jī)器人提供“學(xué)習(xí)教材”和“訓(xùn)練場”（受訪者供圖）

三條生產(chǎn)線，教會(huì)機(jī)器人“像人一樣動(dòng)手”

走進(jìn)具身智能科技的采集車間，看不到傳統(tǒng)工廠的流水線，取而代之的是一組組正在記錄操作的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。閩清人工智能與大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目經(jīng)理陳津彥表示，公司圍繞具身智能訓(xùn)練數(shù)據(jù)的巨大缺口，同步推進(jìn)3條業(yè)務(wù)線，從不同維度采集多模態(tài)人類操作數(shù)據(jù)。

第一種是EGO第一視角數(shù)據(jù)采集——數(shù)據(jù)員頭戴設(shè)備，以第一人稱視角記錄抓取、擦拭等日常動(dòng)作，獲取視覺、觸覺、音頻、軌跡等多模態(tài)數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人“身臨其境”地學(xué)習(xí)擬人化操作。

第二種是UMI通用操作界面采集——通過手持夾爪和攝像頭等輕量設(shè)備，將人類手勢轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可學(xué)習(xí)的軌跡，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人本體的“解耦”，能以低成本、跨平臺(tái)的方式高效采集。

第三種是ALOHA真機(jī)數(shù)據(jù)采集——這也是福建省內(nèi)首條ALOHA主從式雙臂遙操數(shù)據(jù)采集生產(chǎn)線，在真實(shí)機(jī)器人本體上采集高保真物理交互數(shù)據(jù)，為機(jī)器人精細(xì)操作（如倒水、整理物品）提供從仿真走向現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵訓(xùn)練素材。

“這三個(gè)產(chǎn)品采集的數(shù)據(jù)互為補(bǔ)充�！标惤驈┱f，第一個(gè)幫機(jī)器人理解“人類為什么要這么做”，第二個(gè)以低成本方式擴(kuò)大數(shù)據(jù)規(guī)模，第三個(gè)讓機(jī)器人在真實(shí)本體上完成最后的動(dòng)作校準(zhǔn)。

開放適配，做數(shù)據(jù)供給網(wǎng)絡(luò)的“關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)”

與省內(nèi)同類數(shù)據(jù)企業(yè)采購整機(jī)機(jī)器人做定向采集不同，具身智能科技的數(shù)據(jù)產(chǎn)品走的是“開放適配”路線。

“我們采集的數(shù)據(jù)不服務(wù)于單一客戶，可以公開提供給多家機(jī)器人廠家做適配，而不僅服務(wù)于單一客戶�！标惤驈┱f，當(dāng)前具身智能行業(yè)整體處于數(shù)據(jù)積累期，高質(zhì)量多模態(tài)數(shù)據(jù)集是各家企業(yè)競逐的核心“糧倉”，而標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)產(chǎn)品正是國家“數(shù)據(jù)要素×”行動(dòng)鼓勵(lì)和培育的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集產(chǎn)品，有望進(jìn)入行業(yè)數(shù)據(jù)集“入庫”與資產(chǎn)化的通道。這種通用化定位，使具身智能科技能夠成為全國具身智能數(shù)據(jù)供給網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)。

目前，3條生產(chǎn)線已進(jìn)入數(shù)據(jù)積累階段。EGO和UMI生產(chǎn)線于7月初啟動(dòng)，ALOHA真機(jī)生產(chǎn)線于8月初投用，預(yù)計(jì)經(jīng)過一兩個(gè)月的數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主抓取和定點(diǎn)放置等基礎(chǔ)任務(wù)。

為何是閩清？產(chǎn)業(yè)生態(tài)給出答案

為何前沿的具身智能數(shù)據(jù)項(xiàng)目能落地閩清？這并非偶然。

在閩清，以“人工智能+”為引擎的產(chǎn)業(yè)變革加速推進(jìn)：2025年10月，閩清縣成立全省首個(gè)人工智能領(lǐng)域事業(yè)單位——閩清縣人工智能發(fā)展中心；2026年2月，閩清人工智能與大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)基地揭牌；同年4月，閩清出臺(tái)福建省首個(gè)縣級(jí)“數(shù)據(jù)標(biāo)注產(chǎn)業(yè)十條”，從辦公場地、人才安居、技能提升、數(shù)據(jù)交易等十個(gè)方面推出系統(tǒng)性支持政策，包括入駐國有產(chǎn)權(quán)園區(qū)的企業(yè)可享受前三年免租金、后兩年租金減半的優(yōu)惠，并配套實(shí)施“算力券”制度，以真金白銀降低企業(yè)算力使用成本……

產(chǎn)業(yè)配套也在同步成形：打造全省首個(gè)縣域虛擬電廠，全省首臺(tái)國產(chǎn)高性能算力服務(wù)器“閩都號(hào)”在閩清下線，全省首個(gè)縣域級(jí)跨區(qū)域異構(gòu)算力調(diào)度平臺(tái)上線，落地全省首個(gè)數(shù)智權(quán)益司法協(xié)同保護(hù)中心，為數(shù)據(jù)資產(chǎn)確權(quán)與交易提供法治保障。

閩清這座山區(qū)縣城，正以“全域布局、全鏈協(xié)同”的人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，在數(shù)字經(jīng)濟(jì)的版圖中加速崛起。未來，閩清將聚焦人工智能新賽道，實(shí)施“數(shù)智賦能”工程，全力激發(fā)新質(zhì)生產(chǎn)力，構(gòu)建“3531”人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展體系，逐步形成“硬件、能源、算力、數(shù)據(jù)、算法”五位一體協(xié)同聯(lián)動(dòng)的發(fā)展格局，奮力書寫數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展新篇章。（記者 謝敏 譚湘竹）