8月19日至23日，以“人機(jī)共生，產(chǎn)需共融”為主題的2026世界機(jī)器人大會在北京亦莊舉行。心言集團(tuán)也帶著他們研發(fā)的家庭主動智能陪伴機(jī)器人巴布（Bubbo 1），參加了這次大會。

如果說，世界機(jī)器人大會展示的是機(jī)器人能力邊界正在被不斷擴(kuò)大，那么巴布選擇回答的是另一個問題：當(dāng)智能機(jī)器人真正進(jìn)入一個家庭，它應(yīng)該如何理解人、適應(yīng)人，并長期留下來？

近日，央廣網(wǎng)主持人郭薇對談心言集團(tuán)創(chuàng)始人兼CEO任永亮。

感知

訪談從巴布的內(nèi)測聊起。任永亮沒有把它描述成一臺已經(jīng)“完成”的機(jī)器人。截至今年八月，巴布硬件已經(jīng)完成內(nèi)部量產(chǎn)測試，軟件仍在打磨，重點(diǎn)是機(jī)器人的“大腦”：怎樣把感知、行動和AI組織起來，讓它在家庭里表現(xiàn)得更自然。

任永亮說，他們曾經(jīng)按傳統(tǒng)機(jī)器人思路設(shè)計(jì)過很多功能，但很快發(fā)現(xiàn)，“功能羅列”不是他們想做的產(chǎn)品。遙控器點(diǎn)一下、機(jī)器人做一個動作，完成得再好，也只是執(zhí)行指令。巴布真正要做的是在感知環(huán)境之后，由AI來判斷“現(xiàn)在該做什么”。

任永亮舉例說，一次，公司員工把巴布帶回家測試，7天的內(nèi)測結(jié)束后，員工的孩子舍不得，甚至哭著想讓它回來。公司在內(nèi)部復(fù)盤時覺得最打動人的，不是巴布完成了什么復(fù)雜任務(wù)，而是一個很小的動作：人一說話，它會轉(zhuǎn)過來，看向說話的人。

“這個動作實(shí)際上是非常感動人的�！�

任永亮展開來解釋，智能音箱也會回答問題，大模型也可以很聰明，但它們沒有“在場感”。心言集團(tuán)想做的，是讓AI擁有現(xiàn)實(shí)中的身體，能判斷誰在說話、人在什么位置，再把理解變成動作，用動作來打動人。

為此，巴布部署了多個攝像頭、激光雷達(dá)、3D結(jié)構(gòu)光和其他傳感器。任永亮認(rèn)為，家庭環(huán)境比工廠復(fù)雜得多：人會突然走近，地面會有障礙，孩子、老人和成年人對機(jī)器人的需求也不同。感知不是為了“看得更多”，而是為了讓機(jī)器人知道自己面對的是誰，從而更好地、安全地互動。

央廣網(wǎng)主持人郭薇專訪心言集團(tuán)創(chuàng)始人兼CEO任永亮 范博韜攝

機(jī)器人進(jìn)入家庭

感知能力越強(qiáng)，面臨的問題也越直接——一個擁有攝像頭、麥克風(fēng)和傳感器的機(jī)器人，長期待在家里，那么家庭隱私怎么辦？

心言集團(tuán)把這點(diǎn)想得很明白，家庭隱私必須有更高優(yōu)先級。巴布把主要使用空間放在客廳等公共區(qū)域，面對臥室、衛(wèi)生間等私密場景，要進(jìn)入隱私模式。家庭中的直接數(shù)據(jù)，也主要在機(jī)器人端側(cè)處理。

機(jī)器人進(jìn)入家庭還要面臨其他問題，比如，一個強(qiáng)互動的機(jī)器人，它會不會改變一個家庭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)？

任永亮把巴布定義為“家庭伙伴”，但他強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人要補(bǔ)充角色，而不是替代父母、老師或其他家庭成員。比如兒童陪伴，一對一真人服務(wù)成本高、時間有限，而AI可以提供持續(xù)、個性化的關(guān)注。

如今，市面上的大模型普遍有“迎合”和“討好”用戶的情況。如果機(jī)器人一直順著孩子，孩子覺得機(jī)器人比父母更懂自己呢？

這也是心言集團(tuán)試圖技術(shù)化解決的問題。任永亮談到，巴布內(nèi)部設(shè)計(jì)了不同的溝通機(jī)制：有的通過提問引導(dǎo)思考，有的以情感支持為主，有的強(qiáng)調(diào)成長性思維和抗挫折能力。家長可以根據(jù)自己孩子的性格特色，個性化設(shè)置偏好，系統(tǒng)也會根據(jù)對話動態(tài)匹配。

所以“陪伴”并不是無限順從。任永亮認(rèn)為，真正困難的是分寸：什么時候鼓勵，什么時候反問，什么時候退一步。機(jī)器人既要讓人愿意信賴，又不能讓人形成失控的依賴。

這種邏輯也延伸到老人。巴布需要識別不同家庭成員，并切換不同的交流策略。孩子更常問“怎么辦”，老人可能更需要現(xiàn)代化信息、持續(xù)交流，甚至只是一個愿意反復(fù)聽他講往事的對象。任永亮設(shè)想，未來機(jī)器人還可以在長期交流中幫助整理老人的記憶，“或許可以幫老人寫一本傳記出來”。

家庭主動智能陪伴機(jī)器人巴布 受訪者供圖

機(jī)器人的大腦

聊到人形機(jī)器人下一步最需要突破的技術(shù)，任永亮認(rèn)為，答案不是機(jī)械手，而是一個真正為機(jī)器人設(shè)計(jì)的“大腦”。

他用人的大腦作類比：今天的大模型更像強(qiáng)大的“前額葉”，擅長知識和推理；機(jī)器人還缺少類似“邊緣系統(tǒng)”的部分，把感知、情感、記憶、空間關(guān)系整合起來。

另一個需要協(xié)同的問題在大模型和動作模型之間。動作模型可以學(xué)會疊衣服、切菜，卻不知道為什么要做、做完以后干什么；大模型知道很多，卻懸在物理世界之外。機(jī)器人需要一個系統(tǒng)，把“理解”與“行動”接起來。

任永亮判斷，家庭機(jī)器人可能會重復(fù)自動駕駛從L2走向L4的路徑：先讓產(chǎn)品進(jìn)入真實(shí)場景，在大量家庭中理解什么數(shù)據(jù)重要、什么場景高頻，再用數(shù)據(jù)和算力推動模型升級。

這也是為什么心言要先把巴布做出來。

“進(jìn)廠”的任務(wù)確定，結(jié)果容易評價；“進(jìn)家”則完全不同。一個機(jī)器人今天該不該說話、該不該靠近、應(yīng)該鼓勵還是提醒，很難用單一標(biāo)準(zhǔn)來定義。

“進(jìn)家是一個更有挑戰(zhàn)的事情�！�

今年世界機(jī)器人大會的主題是“人機(jī)共生”。對巴布來說，共生并不意味著機(jī)器人越來越像人，而是它能不能在真實(shí)家庭里學(xué)會分寸：看見誰、理解誰，什么時候回應(yīng)，什么時候安靜。

任永亮說，如果未來有人愿意長時間和機(jī)器人相伴，已經(jīng)是一件很難的事；如果還有人說，某一次機(jī)器人給了他勇氣，影響了他的某個人生重要選擇，帶來了好的結(jié)果，那會是更大的價值。

但在那之前，巴布首先要證明一件事：一個機(jī)器人，能不能真正走進(jìn)家庭，并在那里長期待下去。