科技日報記者 孫瑜

　　8月29日，首屆大盾構(gòu)峰會重大科技成果發(fā)布會在浙江寧波舉行，“大盾構(gòu)智駕系統(tǒng)—智盾之星（RAST）”于會上正式發(fā)布。

　　當(dāng)前，我國盾構(gòu)隧道不斷向超大直徑、超長距離、超高水壓復(fù)雜地層拓展，常規(guī)智能輔助控制難以適配極端施工環(huán)境，復(fù)雜工況下全自主掘進(jìn)一直是行業(yè)技術(shù)短板。該系統(tǒng)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，可破解極端復(fù)雜工況下大盾構(gòu)全自主掘進(jìn)技術(shù)難題，為我國超高水壓、超長距離跨海隧道工程裝上了自主可控的“智能大腦”。

　　據(jù)介紹，該系統(tǒng)搭載遠(yuǎn)程駕駛終端與智能決策中樞，集成場體感知、自主掘進(jìn)、評估診斷三大智能體，構(gòu)建起“感知—決策—控制—評估”完整閉環(huán)。其中，場體感知智能體可動態(tài)更新地層地質(zhì)參數(shù)；自主掘進(jìn)智能體可實現(xiàn)掘進(jìn)自主決策；評估診斷智能體精準(zhǔn)研判設(shè)備與風(fēng)險狀態(tài)，反饋修正掘進(jìn)策略。系統(tǒng)具備影子運行、建議運行、自主運行三級驗證機制，可兼容多類型盾構(gòu)裝備，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測操控、應(yīng)急接管，支撐成熟工況下自主掘進(jìn)作業(yè)。

　　該系統(tǒng)由西南交通大學(xué)聯(lián)合中鐵十四局、中國鐵建重工歷經(jīng)十余年技術(shù)迭代協(xié)同攻關(guān)，匯聚中鐵十四局200余公里大盾構(gòu)工程掘進(jìn)數(shù)據(jù)，涵蓋國內(nèi)穿越江、河、湖、海、城等各類復(fù)雜地質(zhì)條件下的盾構(gòu)施工樣本。目前系統(tǒng)已在甬舟鐵路金塘海底隧道開展在線訓(xùn)練與測試，完成可靠性驗證后將全面投入類似工程應(yīng)用。

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